| Nguồn gốc: | CHIAN |
|---|---|
| Hàng hiệu: | HANS |
| Số mô hình: | E3 |
| Số lượng đặt hàng tối thiểu: | 1 |
| Thời gian giao hàng: | 60 ngày |
| Điều khoản thanh toán: | L / C, D / A, D / P, T / T |
| Khả năng cung cấp: | 99 |
| Kiểu: | E3 | Cân nặng: | 17kg |
|---|---|---|---|
| Khối hàng: | 3kg | Chạm tới: | 590mm |
| Quyền lực: | 180W trong chu kỳ điển hình | Phạm vi chung: | ± 360 ° |
| Tốc độ chung: | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | Tốc độ dao: | 2m / s |
| Lặp lại: | ± 0,05mm / ± 0,03mm | mức độ tự do: | 6 |
| Điểm nổi bật: | Playload 3kg Cánh tay robot cộng tác,Cánh tay robot cộng tác E3,Cánh tay robot cộng tác hàn |
||
Cánh tay robot hợp tác 6 trục Hans E3 và playkoad 3 kg dùng để hàn và mài robot hàn mig
Làm việc an toàn hơn
Với robot Elfin, không cần phải trả thêm tiền để vận hành an toàn giống như các robot truyền thống.Các robot có hiệu suất hợp tác cao và có thể dừng bảo vệ ngay lập tức khi gặp lực cản, đảm bảo an toàn giữa đồng nghiệp, phôi và thiết bị sản xuất.
Triển khai linh hoạt hơn
Robot Elfin có thể được lắp ở mọi góc độ và lắp đặt ở mọi nơi để giảm thiểu tác động đến dây chuyền sản xuất.Việc triển khai lại đòi hỏi thời gian rất ngắn và rất phù hợp với các lô nhỏ, sản xuất theo yêu cầu và chu kỳ ngắn, là sự lựa chọn tốt nhất để chuyển đổi tự động hóa.
Thao tác dễ dàng hơn
Robot Elfin có thể dễ dàng chế tạo bằng cách di chuyển phần cuối của cánh tay đến vị trí mong muốn hoặc quỹ đạo mong muốn, giúp tiết kiệm đáng kể thời gian lập trình.10 phút là hoàn toàn đủ để xây dựng một chương trình chọn và đặt đơn giản.
Giao tiếp bus Ether CAT nhanh, ổn định
Bộ điều khiển và khớp rô bốt sử dụng giao tiếp EtherCAT công nghiệp, cho phép hệ thống có hiệu suất điều khiển tuyệt vời và khả năng chống nhiễu mạnh mẽ.
| Thông số kỹ thuật | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| kiểu | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| cân nặng | 17kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
| khối hàng | 3kg | 5kg | 3,5kg | 10kg | 15kg |
| chạm tới | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| quyền lực | 100W trong chu kỳ điển hình | 180W trong chu kỳ điển hình | 350W trong chu kỳ điển hình | 450W trong chu kỳ điển hình | |
| phạm vi chung | ± 360 ° | ||||
| tốc độ chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| tốc độ công cụ | 2m / s | ||||
| tính lặp lại | ± 0,05mm / ± 0,03mm (trong điều kiện bình thường) | ||||
| mức độ tự do | 6 | ||||
| kích thước hộp điều khiển | 536 * 445 * 319mm | ||||
| kết thúc cổng I / O | đầu vào kỹ thuật số: 3, đầu ra kỹ thuật số: 3, đầu vào tương tự: 2 | ||||
| hộp điều khiển cổng I / O | đầu vào kỹ thuật số: 16, đầu ra kỹ thuật số: 16, đầu vào tương tự: 2, đầu ra tương tự: 2 | ||||
| Nguồn I / O | 24V 2A | ||||
| giao tiếp | TCP / IP / MODBUS | ||||
| lập trình | lập trình đồ họa, gọi quy trình từ xa | ||||
| Phân loại IP | IP54 / IP66 | ||||
| hoạt động hợp tác | 10 cấu hình nâng cao để đảm bảo an toàn | ||||
| vật liệu chính | hợp kim nhôm | ||||
| nhiệt độ làm việc | 0-50 ℃ | ||||
| nguồn điện đầu vào | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
| cáp | cáp kết nối hộp điều khiển: 5m, cáp kết nối mặt dây dạy học: 5mV |
||||
