| Nguồn gốc: | Trung Quốc |
|---|---|
| Hàng hiệu: | KINOVA |
| Số mô hình: | Robot nhỏ Kinova Gen3 |
| Số lượng đặt hàng tối thiểu: | 1 |
| chi tiết đóng gói: | thùng đựng hàng |
| Thời gian giao hàng: | 60 ngày làm việc |
| Điều khoản thanh toán: | T / T, L / C, D / A, D / P, Western Union |
| Khả năng cung cấp: | 10 |
| Khối hàng: | 500g | Cân nặng: | 5,4kg |
|---|---|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động: | 0oC đến 40oC | Chạm tới: | 760 mm |
| Mức độ tự do: | 6 ° C đến 40 ° C | Tốc độ dịch Descartes tối đa: | 25CM / S |
| Phạm vi khớp nối bộ truyền động: | +/- 155 đến 160 ° | Điện áp cung cấp: | 18 đến 30 VDC, 24 VDC danh nghĩa |
| Công suất trung bình: | 20W | Bảo vệ sự xâm nhập: | IP22 |
| Thông tin liên lạc nội bộ: | 1 * 100 Mbps Ethernet | Khả năng tương thích APL: | Window 10, Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic |
| Ngôn ngữ lập trình: | C ++ ， Python | Các giao diện cơ bản: | USB-A, micro USD, Ethernet, Wi-Fi |
| Kiểm soát tần số hệ thống: | 1 kHz | Kiểm soát cấp thấp: | Vị trí, vận tốc, dòng điện |
| Kiểm soát cấp cao: | Vị trí / vận tốc Descartes, vị trí khớp / vận tốc | ||
| Điểm nổi bật: | Cánh tay rô bốt cộng tác trọng tải 500g,Cánh tay rô bốt cộng tác tiếp cận 760mm,Cánh tay rô bốt cộng tác 1kHz |
||
Là thành viên mới nhất và nhỏ gọn nhất của dòng robot siêu nhẹ Kinova, Gen3 lite mang đến một lựa chọn tiết kiệm chi phí hơn nếu bạn đang tìm kiếm một hoặc nhiều cánh tay robot chuyên nghiệp để thực hiện các tác vụ thao tác nhẹ.Gen3 lite hoàn toàn phù hợp cho các nhu cầu giáo dục cấp độ học thuật chuyên nghiệp.
Ngoài ra, Gen3 lite chạy trên Kinova mạnh mẽ và mạnh mẽ® Phần mềm Kortex ™ API, vì vậy bạn có thể chia sẻ lập trình và cộng tác liền mạch với các đơn vị Gen3 lite hoặc Gen3 khác.
Gen3 lite có thể thích ứng với mọi cấp độ chuyên môn, vì vậy bạn có thể điều khiển robot của mình thực hiện mọi thứ, từ các tác vụ cầm nắm đơn giản đến lập trình các ứng dụng thao tác phức tạp hơn trong ROS, C ++ và Python.
Bộ truyền động hiệu quả, minh bạch với bộ điều khiển nhúng.
Kiểm soát cấp cao và cấp thấp
Điều khiển vòng kín mức thấp 1 kHz
Plug-and-Play
Khu bảo vệ
