Khối hàng: | tầm trung liên tục 2kg, tầm trung liên tục 2kg | Chạm tới: | 902mm |
---|---|---|---|
Sự tiêu thụ năng lượng: | 36W | Mức độ tự do: | 6 dof |
Tổng khối lượng: | 7,2kg | Tốc độ dịch Descartes tối đa: | 50 cm / s |
Điện áp cung cấp: | 18 đến 30 VDC, 24 VDC danh nghĩa | Công suất trung bình: | 36 W |
Bảo vệ sự xâm nhập: | IP33 | Nhiệt độ hoạt động: | -30 ° C đến 35 ° C |
Cảm biến: | Mô-men xoắn, vị trí, dòng điện, điện áp, nhiệt độ, gia tốc kế và con quay hồi chuyển | ||
Điểm nổi bật: | Cánh tay rô bốt cộng tác mô-đun 36W,Cánh tay rô bốt cộng tác tiếp cận 902mm,Cánh tay rô bốt cộng tác thao tác di động |
Công nghệ mở cho các tác vụ đơn giản hoặc AI và máy học phức tạp
Bất kể chuyên môn của bạn là gì, nền tảng robot Gen3 cho phép bạn kiểm tra và biến ý tưởng của mình thành hiện thực:
›Nắm bắt động
> Học kĩ càng
›Thao tác di động
›Thao tác dựa trên tầm nhìn
›Lắp ráp khéo léo
›Haptics và hơn thế nữa ...
Bắt đầu làm việc với rô bốt của bạn một cách nhanh chóng bằng cách sử dụng các chế độ giảng dạy mới, các công cụ và ngôn ngữ ưa thích Đưa các dự án của bạn lên một tầm cao mới với sự tích hợp dễ dàng và phần mềm API mở Kinova® KortexTM phong phú của chúng tôi.
›Gói ROS, MATLAB® và Simulink®
›Điều khiển vòng kín, mức thấp ở 1kHz
›Lập trình nâng cao trong môi trường C ++ và Python
›Môi trường mô phỏng Gazebo và MoveIt› Ứng dụng web trực quan kết nối từ bất kỳ máy tính để bàn hoặc thiết bị di động nào
Robot Kinova Gen3 được thiết kế để đảm bảo an toàn, hiệu quả và khả năng kiểm soát trong môi trường thực tế
›Siêu nhẹ
›Di động
›Tiết kiệm điện năng
›Tỷ lệ trọng tải trên trọng lượng tốt nhất
Tốc độ dịch Descartes tối đa 50 cm / s
Phạm vi khớp của bộ truyền động sau khi khởi động (giới hạn phần mềm)
Nguồn điện áp 18 đến 30 VDC, danh nghĩa 24 VDC
Công suất trung bình 36 W
Bảo vệ chống xâm nhập IP33
Nhiệt độ hoạt động -30 ° C đến 35 ° C
Vật liệu Nhôm sợi carbon