Robot Epson G1 Mini SCARA 175 |225

• Thời gian chu kỳ và độ chính xác tuyệt vời
• Thiết kế của cánh tay hiệu suất cao và độ cứng cao
• SCARA Mini hàng đầu trong ngành
• Mô hình được chứng nhận ISO sạch & ESD

Đặc điểm và ưu điểm của Robot Epson G1 Series Mini SCARA

Hiệu suất cao

• Phạm vi chuyển động là lớn nhất và diện tích sàn là nhỏ nhất;
• Chu kỳ là 0,29 giây, ngắn nhất trong ngành;
• Tốc độ tăng / giảm tốc tuyệt vời, khởi động / dừng chuyển động mượt mà;
• Do thiết kế cánh tay có độ cứng cao độc đáo, độ rung còn lại là nhỏ;
• Chu kỳ làm việc lớn, đạp xe nhanh suốt cả ngày (so với các mô hình cạnh tranh cùng loại)

Nhiều loại và cấu hình cánh tay

• Cánh tay robot có chiều dài 175 mm và 225 mm, người dùng có thể lựa chọn sản phẩm phù hợp nhất

theo hoạt động;

• Mô hình robot ba trục độc đáo (do việc hủy bỏ trục thứ tư của ứng dụng, không có J4

định vị là bắt buộc);

• Các mô hình này phù hợp cho các ứng dụng bán dẫn và nhạy cảm với tĩnh điện, chẳng hạn như

ổ đĩa cứng lắp ráp;

• Áp dụng bộ điều khiển và phần mềm phát triển tốt nhất cùng loại;
• Sự tiện lợi của phần mềm Epson RC + đang ở vị trí hàng đầu trong ngành, điều này có thể giúp

rút ngắn thời gian của các nhà phát triển;

• Robot G1 sử dụng bộ điều khiển hai lớp, đây là một giải pháp có hiệu suất cao và chi phí thấp;
• Các tùy chọn tích hợp có thể tối đa hóa hiệu suất hệ thống và giảm thời gian phát triển tổng thể

(để biết thêm chi tiết, vui lòng tham khảo "tùy chọn");

• Hiệu suất xử lý vượt trội và tốc độ gấp vài lần so với các sản phẩm cạnh tranh;

Thích hợp cho nhiều ứng dụng và ngành công nghiệp

1. Lắp ráp gương / kính ô tô, lắp ráp và kiểm tra đèn pha / đèn đuôi, lắp ráp ly hợp, nhiên liệu

2. Ổ đĩa cứng - phụ kiện vỏ, đánh bóng đĩa, lắp ráp băng cassette, lắp ráp ổ có độ chính xác cao;

3. Dụng cụ y tế - nha khoa, khuôn chèn, máy tạo nhịp tim, pin, hàn laser, máy trợ thính;

4. Tự động hóa phòng thí nghiệm - đóng gói pipet, giải trình tự DNA, phân tích máu, đóng nắp ống, xử lý ống;

5. Sản phẩm tiêu dùng - bàn chải đánh răng điện, đầu nối;

6. Lắp ráp và thử nghiệm viễn thông - điện thoại di động, lắp ráp và thử nghiệm vô tuyến điện;

7. Dược phẩm - kính tùy chỉnh, bao bì viên nén, phân tích tinh thể protein;

8. Năng lượng mặt trời - tấm pin mặt trời;

9. Chất bán dẫn - lắp ráp và kiểm tra chip tùy chỉnh, hàn áp lực, kiểm tra bảng mạch tự động,

Mẫu G1
Chiều dài cánh tay			G1-171: 175 mm J1 + J2 (75 + 100 mm)
			G1-221: 225 mm J1 + J2 (125 + 100 mm)
			J3 (Z): 100 mm (80 Sạch)
Lặp lại độ chính xác của vị trí			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005mm
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008mm
			J3: +/- 0,010mm
			J4: +/- 0,01 độ
Tải			Tối đa (4 trục / 3 trục): 1 Kg / 1.5 Kg
			Định mức (4 trục / 3 trục): 0,5 Kg / 0,5 Kg
Đường dây người đăng ký			Dây: 24 dòng (15 pin, 9 pin)
			Đường dẫn khí: 6mm x 2, 4mm x 1
Cân nặng			G1-171: 8kg
			G1-221: 8kg
Khả năng ứng dụng môi trường			Nhiệt độ: 5- 40 độ C
			Độ ẩm: 10 - 80% (Không ngưng tụ)
Cáp rô bốt			3M (Tiêu chuẩn), 5M (Tùy chọn), 10M (Tùy chọn)
Bộ điều khiển có sẵn			RC180 Micro PowerDrive
			PC dựa trên RC620 + (Đã ra mắt) Hiệu suất cao
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (W / 1kg tải trọng)			G1-171: 0,29 giây
			G1-221: 0,30 giây
Tốc độ di chuyển tối đa			G1-171 (J1 + J2): 2.630 mm / giây
			G1-221 (J1 + J2): 3.000 mm / giây
			J3: 1.200 mm / giây
			J4: 3.000 độ / giây
Công suất động cơ			J1: 50 Watts
			J2: 50 Watts
			J3: 50 Watts
			J4: 50 Watts
Cấu hình cánh tay tùy chọn			Loại cài đặt: Quầy, nhiều (Trần / Vách ngăn)
			Độ sạch và tiêu chuẩn ESD: Độ sạch ISO 3 và bảo vệ ESD
Đo lường			Dấu chân lỗ lắp (mm): 125 x 88 (4-M6)
			Đường kính trục Z: 8 mm
Khác			Lực chèn: 50N (5,1 kgf)
			Quán tính U (Tối đa / Xếp hạng): 0,004 / 0,0003 kg * m2 (4 Trục)

---