Chiều dài cánh tay: | 650 mm J1 + J2 (400 + 250 mm) | Lặp lại độ chính xác định vị: | J1 + J2: +/- 0,015 mm |
---|---|---|---|
Khối hàng: | 3kg / 6kg | Bộ điều khiển có sẵn: | RC180 Micro PowerDrive / PC dựa trên RC620 + hiệu suất cao |
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (W / 1kg Trọng tải): | 0,38 giây | Tốc độ di chuyển tối đa: | 7.900 (mm / giây) |
Lực chèn: | 150N (15,3 kgf) | Khẩu độ lắp (mm): | 150 x 150 (4-M8) |
Lớp bảo vệ: | IP54, IP65 | Đường kính trục Z: | 20 mm |
Điểm nổi bật: | Cánh tay Robot Scara G6-65x,Cánh tay Robot Scara 150N,Cánh tay Robot Scara IP54 |
Nhiều loại và cấu hình cánh tay
型号 G6 | ||||||
Chiều dài cánh tay |
G6-45x: 450 mm J1 + J2 (200 + 250 mm) | |||||
G6-55x: 550 mm J1 + J2 (300 + 250 mm) | ||||||
G6-65x: 650 mm J1 + J2 (400 + 250 mm) | ||||||
J3 (Z): 180 mm (150 Sạch) / 330 mm (300 Sạch) | ||||||
Lặp lại độ chính xác của vị trí | J1 + J2: +/- 0,015 mm | |||||
J3: +/- 0,010 mm | ||||||
J4: +/- 0,005 độ | ||||||
Tải | tối đa: 6 Kg | |||||
đánh giá: 3 Kg | ||||||
Đường dây người đăng ký | Mạch: 24 dòng (15 pin, 9 pin) | |||||
Đường dẫn khí: 6mm x 2,4mm x 2 | ||||||
Cân nặng | G6-45x (sàn / trần / thành bên): 27/27/28 | |||||
G6-55x (sàn / trần / vách bên): 27/27/28 | ||||||
G6-65x (sàn / trần / thành bên): 28/28 / 29,5 | ||||||
Khả năng ứng dụng môi trường | Nhiệt độ: 5- 40 độ C | |||||
Độ ẩm: 10 - 80% (không ngưng tụ) | ||||||
Cáp rô bốt | 3M (tiêu chuẩn), 5M (tùy chọn), 10M (tùy chọn) | |||||
Bộ điều khiển có sẵn | RC180 Micro PowerDrive | |||||
PC dựa trên RC620 + (đã ra mắt) hiệu suất cao | ||||||
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (W / 1kg Trọng tải) | G6-45x: 0,33 giây | |||||
G6-55x: 0,36 giây | ||||||
G6-65x: 0,38 giây | ||||||
Tốc độ di chuyển tối đa (mm / giây) | G6-45x (J1 + J2): 6.440 mm / giây | |||||
G6-55x (J1 + J2): 7.170 mm / giây | ||||||
6-65x (J1 + J2): 7.900 mm / giây | ||||||
J3 (180/330): 1.100 / 2.350 mm / giây | ||||||
J4: 2.400 độ / giây | ||||||
Công suất động cơ | J1: 400 Watts | |||||
J2: 400 Watts | ||||||
J3: 200 Watts | ||||||
J4: 100 Watts | ||||||
Khác | Lực chèn: 150N (15,3 kgf) | |||||
Mômen quán tính (Tối đa / Định mức): 0,12 / 0,01 kg * m2 | ||||||
Đo lường | Khẩu độ lắp (mm): 150 x 150 (4-M8) | |||||
Đường kính trục Z: 20 mm | ||||||
Cấu hình cánh tay tùy chọn | Kiểu lắp đặt: mặt bàn, trần, tường bên | |||||
Độ sạch và tiêu chuẩn ESD: Độ sạch ISO cấp 3 và bảo vệ ESD | ||||||
Cấp bảo vệ: IP54, IP65 |