| Nguồn gốc: | Nhật Bản |
|---|---|
| Hàng hiệu: | FANUC |
| Số lượng đặt hàng tối thiểu: | bộ/bộ 1 |
| Giá bán: | Negotiation |
| chi tiết đóng gói: | Robot công nghiệp 6 trục CR-4 iA cánh tay robot Tải trọng 4kg cánh tay robot hợp tác nhỏ Đóng gói th |
| Khả năng cung cấp: | 100 bộ / bộ mỗi tháng |
| Điều kiện: | Mới | Số lượng trục: | 6 |
|---|---|---|---|
| Đạt tối đa: | 550mm | Tải trọng tối đa: | 4 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283): | ± 0,01mm | Vị trí gắn kết: | Giá treo góc lộn ngược |
| Trọng lượng: | khoảng 48 kg (không có bộ điều khiển) | Đánh giá bảo vệ: | IP65 |
| Kiểu: | Loại khớp nối | Phương pháp truyền động: | Ổ đĩa điện bằng động cơ AC servo |
| Port: | Shanghai | ||
| Điểm nổi bật: | robot xử lý vật liệu,cánh tay robot delta |
||
FANUC CR-4iA là một trong những robot xanh hợp tác của FANUC. Robot nhỏ này có tải trọng 4 kg và tầm với 550 mm. Nó có thể làm việc song song với người vận hành một cách an toàn và hiệu quả mà không có bất kỳ hàng rào hoặc rào cản an toàn nào.
1. Cấu trúc của FANUC CR-4iA dựa trên thiết kế đã được chứng minh của dòng sản phẩm LR Mate. Phần mềm phát hiện tiếp xúc và iRVision có độ nhạy cao cho phép robot hoạt động trơn tru với con người.
2. CR-4iA cũng có các tùy chọn lắp linh hoạt, khiến nó trở nên lý tưởng cho nhiều dây chuyền sản xuất. Robot này hoạt động với bộ điều khiển R-30iA.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT |
Trục điều khiển | 6 |
Tối đa tải trọng ở cổ tay | 500kg |
Lặp lại | ± 0,05mm |
Chạm tới | 550mm |
Khối lượng (không có bộ điều khiển) | 48kg |
Phương pháp truyền động | Ổ đĩa điện bằng động cơ AC servo |
Cài đặt | Sàn nhà |
Bộ điều khiển phù hợp / Công suất đầu vào | R-30iB / R-30iB Plus (tủ A, B) / 15kVA |
Tốc độ chuyển động của robot | |
J1 | 250 ° / s (4,36 rad / giây) |
J2 | 250 ° / s (4,36 rad / giây) |
J3 | 250 ° / s (4,36 rad / giây) |
J4 | 250 ° / s (4,36 rad / giây) |
J5 | 250 ° / s (4,36 rad / giây) |
J6 | 250 ° / s (4,36 rad / giây) |
Phạm vi chuyển động của robot | |
J1 | ± 340 ° |
J2 | ± 150 ° |
J3 | ± 354 ° |
J4 | ± 380 ° |
J5 | ± 200 ° |
J6 | ± 720 ° |
Ứng dụng | Robot hợp tác |
.
Tỷ lệ phản hồi 91,8%
Tỷ lệ phản hồi 91,8%
Tỷ lệ phản hồi 91,8%
