Sự khác biệt giữa cánh tay robot 7 trục và cánh tay robot 3, 4, 5, 6 trục
2024-09-29
Điểm chính: Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot công nghiệp đã trở thành một công cụ không thể thiếu và quan trọng.Robot công nghiệp có thể có số độ tự do khác nhau (DOF)Những robot này đã đạt được các ứng dụng đa dạng từ xử lý đơn giản đến lắp ráp phức tạp thông qua các cấu hình trục khác nhau.Theo cấu trúc và mức độ tự do khác nhau của chúng, robot có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, trong đó phổ biến nhất là 3 trục, 4 trục, 5 trục, 6 trục và robot có 7 trục.
KUKA Robot công nghiệp + đường ray/đường sắt hướng dẫn/7 trục
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot công nghiệp đã trở thành một công cụ không thể thiếu và quan trọng.Robot công nghiệp có thể có số độ tự do khác nhau (DOF)Những robot này đã đạt được các ứng dụng đa dạng từ xử lý đơn giản đến lắp ráp phức tạp thông qua các cấu hình trục khác nhau.Theo cấu trúc và mức độ tự do khác nhau của chúng, robot có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, trong đó phổ biến nhất là ba trục, bốn trục, năm trục, sáu trục và robot có trục thứ bảy.Bài viết này sẽ đi sâu vào sự khác biệt giữa trục thứ bảy của robot và 3, 4, 5 và 6 trục robot, giúp người đọc hiểu rõ hơn về đặc điểm và kịch bản ứng dụng của các robot này.
1、 Định nghĩa và ý nghĩa của số trục trong robot công nghiệpSố lượng trục của robot công nghiệp thường được giải thích bằng cách sử dụng thuật ngữ chuyên nghiệp "cấp độ tự do".Mức độ tự do đề cập đến số kích thước mà một robot có thể di chuyển độc lậpVí dụ, một robot ba trục có ba độ tự do và có thể di chuyển tự do dọc theo trục X, Y và Z, nhưng không thể nghiêng hoặc quay.tính linh hoạt của robot cũng tăng, cho phép nó hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp hơn.
2、 Đặc điểm của Robot ba, bốn, năm và sáu trụcRobot 3 trục (cartesian hoặc cartesian robot)Tính năng: Robot ba trục di chuyển dọc theo trục tuyến X, Y và Z, phù hợp với công việc xử lý đơn giản.Ứng dụng: Thường được sử dụng cho các hoạt động tự động đơn giản như xử lý vật liệu và palletizing.4 Robot trục (như robot SCARA)Đặc điểm: Ngoài chuyển động của trục X, Y và Z, một trục thứ tư độc lập đã được thêm vào, thường được sử dụng cho các hoạt động chọn và đặt tốc độ cao.Ứng dụng: Được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như điện tử và đóng gói, có kỹ năng xử lý và lắp ráp vật liệu tốc độ cao và chính xác cao.Robot 5 trụcTính năng: Chuyển động được thực hiện thông qua các trục không gian X, Y và Z, trong khi dựa vào trục trên cơ sở để đạt được hành động quay, cũng như trục để quay tay linh hoạt,tăng sự linh hoạt.Ứng dụng: Thích hợp cho các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp đòi hỏi quay nhiều hướng, chẳng hạn như lắp đặt thành phần trong sản xuất ô tô.6 Robot trụcTính năng: Robot sáu trục có thể đi qua các trục X, Y và Z, và mỗi trục có thể quay độc lập, với sự linh hoạt cực kỳ cao.Ứng dụng: Được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như điện tử, ô tô, hàng không vũ trụ, vv, có khả năng hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp như lắp ráp, hàn và phun.
3、 Đặc điểm và ứng dụng của 7 trục của robotĐịnh nghĩa: trục 7 của robot không phải là một phần truyền thống của cơ thể robot, nhưng đề cập đến một thiết bị bổ sung được cài đặt trên đường ray hướng dẫn trục đi bộ để kết nối và di chuyển robot công nghiệp.Cơ chế này cho phép robot di chuyển từ trạm làm việc này sang trạm làm việc khác, đạt được các hoạt động đa trạm làm việc.đặc điểm:Nhiều mức độ tự do chuyển động: trục thứ bảy cung cấp các mức độ tự do bổ sung, cho phép robot di chuyển linh hoạt trên một phạm vi không gian lớn hơn.Độ chính xác và độ tin cậy cao: Nhập một hệ thống năng lượng hoàn toàn, nó đạt được tốc độ nhanh và độ chính xác cao, và có thiết kế chống bụi và chống bẩn, phù hợp với môi trường khắc nghiệt.Ứng dụng đột quỵ dài: Thích hợp cho các hoạt động đột quỵ dài khác nhau như tải và dỡ, hàn, lắp ráp và phun các mảnh công cụ máy.Ứng dụng:Tự động hóa dây chuyền sản xuất: Trên dây chuyền sản xuất tự động, robot trục thứ bảy có thể di chuyển hiệu quả giữa nhiều trạm làm việc để hoàn thành các quy trình khác nhau.Môi trường không gian hạn chế: Trong môi trường làm việc hẹp hoặc phức tạp, robot trục thứ bảy có thể linh hoạt tránh chướng ngại vật và hoàn thành các nhiệm vụ mà robot truyền thống khó hoàn thành.
Tóm lạiCó những khác biệt đáng kể về cấu trúc, chức năng và kịch bản ứng dụng giữa robot trục thứ bảy và robot trục thứ ba, thứ tư, thứ năm và thứ sáu.và 6 trục robot chủ yếu cải thiện tính linh hoạt bằng cách tăng số lượng trục và phù hợp với các nhiệm vụ công nghiệp phức tạp khác nhau; trục thứ bảy phục vụ như một thiết bị bổ sung để kết nối và di chuyển robot công nghiệp, mở rộng phạm vi làm việc và tính linh hoạt của chúng.Với sự phát triển liên tục của công nghệ tự động hóa công nghiệp, những robot này sẽ đóng một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực hơn, thúc đẩy ngành công nghiệp sản xuất hướng tới trí thông minh và hiệu quả.
Từ khóa: cánh tay robot 7 trục, đường ray hướng dẫn, đường ray, đường thẳng
Xem thêm
Giải pháp hàn robot: Chuyển đổi ngành công nghiệp
2023-10-11
Trong bối cảnh năng động của sản xuất hiện đại, việc tích hợp các giải pháp hàn robot đã thúc đẩy một sự biến đổi sâu sắc.Bài viết này hướng dẫn thông qua thảm phức tạp về cách các công nghệ tiên tiến này đang định hình lại các ngành công nghiệpTrong quá trình khám phá này, chúng tôi đã tìm thấy một con người có khả năng làm việc với tốc độ, độ chính xác và tính nhất quán vượt trội.chúng tôi sẽ đi sâu vào các ứng dụng thực tế và những câu chuyện thành công đáng chú ý nhấn mạnh sự thay đổi địa chấn trong cảnh quan công nghiệp.
Cuộc cách mạng ủi bằng robot
Rắn robot đại diện cho một sự thay đổi địa chấn trong công nghệ hàn, vượt qua các phương pháp truyền thống.bao gồm các cảm biến tiên tiến, các thuật toán phức tạp, và các hệ thống điều khiển tinh tế.Khả năng của họ để thực hiện hàn với tốc độ chưa từng có và tính nhất quán biểu thị không chỉ là một sự tiến hóa mà là một cuộc cách mạng thực sự trong mô hình hàn.
Tốc độ và hiệu quả
Một đặc điểm đặc biệt của các giải pháp hàn robot là tốc độ đặc biệt của chúng. Những robot này thực hiện hàn một cách khéo léo với tốc độ vượt xa khả năng của con người.Những công việc cần mất nhiều giờ để hàn bằng tay được hoàn thành trong vòng vài phút, mang lại tiết kiệm thời gian và chi phí đáng kể cho các quy trình sản xuất.
Sự chính xác không thể chối cãi
Độ chính xác là cốt lõi của các hệ thống hàn robot.Sự chính xác không ngừng này tạo ra các dây hàn luôn đồng nhất và chất lượng caoCác hiệu ứng sóng của độ chính xác như vậy bao gồm việc giảm quá trình tái chế và giảm đáng kể sự lãng phí vật liệu.
Các ứng dụng thực tế
Tác động của các giải pháp hàn robot vang dội trên nhiều ngành công nghiệp khác nhau.đảm bảo tính toàn vẹn cấu trúc và độ chính xác không saiHàng không vũ trụ, một lĩnh vực có độ chính xác vô song, phụ thuộc vào thợ hàn robot để chế tạo các thành phần máy bay quan trọng, nơi chất lượng là không thể thỏa hiệp.
Những câu chuyện thành công
Việc áp dụng các giải pháp hàn robot đã tạo ra một loạt các câu chuyện thành công trên nhiều lĩnh vực..Những hậu quả là nhiều: chi phí lao động giảm, thời gian dự án được rút ngắn và chất lượng hàn tăng lên, mang lại cho công ty sức mạnh cạnh tranh mới.
Kết luận
Các giải pháp hàn robot là trung tâm của sự chuyển đổi trong các ngành công nghiệp hiện đại.và sự nhất quán đang tái định hình quy trình sản xuất và thúc đẩy các ngành công nghiệp đến những đỉnh cao chưa từng có về khả năng cạnh tranh và đổi mớiKhi chúng ta chứng kiến sự phát triển không ngừng của lĩnh vực này, rõ ràng rằng cuộc cách mạng hàn robot không chỉ là một hiện tượng thoáng qua,nhưng một vật cố định vĩnh viễn mà hứa hẹn tiềm năng vô hạn cho sự biến đổi công nghiệp tiếp theo.
Xem thêm
Robot hợp tác dòng AMR của Tiến sĩ Gong
2023-03-16
AMRrobot hợp tác tổng hợp có khả năng mở rộng cao, có thể đáp ứng các yêu cầu về sản xuất của xưởng và nâng cấp công suất tiếp theo, để đạt được quá trình tẩy lông trạm mài, mài thô, mài mịn, đĩa cứng, ném mềm, xử lý và bốc dỡ tự động. yêu cầu.Sau khi chuyển đổi, thiết bị vẫn có thể thay đổi vị trí của nó và chỉ cần thêm AMR hỗn hợp, có thể điều chỉnh linh hoạt và thực hiện sản xuất linh hoạt.
Xem thêm
ABB IRB1410 Lắp ráp cánh tay rô-bốt công nghiệp 6 trục Robot hàn đánh bóng và tải trọng 5Kg Đạt 1440mm
2023-03-15
dịch vụ của chúng tôi
1. Giao hàng tận nơi
Đối với các bộ phận thông thường, chúng tôi có thể giao hàng trong vòng 3 ngày
2. Sản phẩm chính hãng
Tất cả các sản phẩm chúng tôi bán là từ nhà sản xuất gốc.Chúng tôi sẽ gửi tất cả các tài liệu của nhà sản xuất trong khi chúng tôi hoàn thành việc giao hàng.
3. Đảm bảo chất lượng
4. Hỗ trợ kỹ thuật
Bao gồm kiểm tra, sửa chữa và bảo trì, chúng tôi có thể cung cấp tất cả các loại hỗ trợ kỹ thuật.
5. Phản hồi nhanh chóng
Nhân viên của chúng tôi sẽ trực tuyến 24h và trả lời câu hỏi của bạn rất nhanh.
Xem thêm
Thiết bị e + h Cảm biến siêu âm để đo mức và lưu lượng như cảm biến siêu âm FDU91
2020-10-22
Thiết bị e + h Cảm biến siêu âm để đo mức và lưu lượng như cảm biến siêu âm FDU91
Sự chỉ rõ
tên sản phẩm
Thiết bị e + h Cảm biến siêu âm để đo mức và lưu lượng như cảm biến siêu âm FDU91
Mô hình
Cảm biến siêu âm FDU91
Ứng dụng
Đo siêu âm
Phạm vi nhiệt độ trung bình
-40 ... 80 ° C (-40 ... 176 ° F)
Kết quả đầu ra
4 ... 20mA HART
nguyên tắc đo lường
Siêu âm
sự chính xác
+/- 2mm + 0,17%
Dải đo
lên đến 10m / 32ft
Tối đaquá trình áp lực
ATM.
Chặn khoảng cách
HART, PROFIBUS DP
Phê duyệt hàng hải
4 ... 20 mA
Chứng chỉ / Phê duyệt
ATEX, CSA C / US, IEC Ex, NEPSI
Hình ảnh chi tiết
những sản phẩm liên quan
Dịch vụ của chúng tôi
1. giao hàng chậm
Đối với các bộ phận thông thường, chúng tôi có thể giao hàng trong vòng 3 ngày
2. sản phẩm gốc
Tất cả các sản phẩm chúng tôi bán là từ nhà sản xuất xuất xứ.Chúng tôi sẽ gửi tất cả các tài liệu của nhà sản xuất trong khi chúng tôi hoàn thành việc giao hàng.
3. đảm bảo chất lượng
4. hỗ trợ kỹ thuật
Bao gồm kiểm tra, sửa chữa và bảo trì, chúng tôi có thể cung cấp cho tất cả các loại hỗ trợ kỹ thuật.
5. phản hồi nhanh chóng
Đội ngũ nhân viên của chúng tôi sẽ trực 24/24 và trả lời câu hỏi của bạn rất nhanh chóng.
Xem thêm