Robot EPSON G10 Scara với tải trọng 10KG để đóng pallet và hàn

Robot Epson G10 SCARA

Dòng G10 cung cấp rô bốt hiệu suất cao cho các ứng dụng đòi hỏi tải cao.Công nghệ servo ổ đĩa và cánh tay cứng cao G10 đạt được hiệu suất cao như mong đợi của Epson.
     

Hiệu suất cao

1. Phạm vi chuyển động tối đa, thiết kế max-e để sử dụng không gian tối đa
2. Thời gian chu kỳ ngắn nhất là 0,34 giây có thể cải thiện tổng thông lượng của các bộ phận
3. Tốc độ tăng / giảm tốc tuyệt vời và khởi động / dừng mượt mà
4. Tốc độ tối đa 11000 mm / s giúp các bộ phận chạy nhanh và chính xác
5. Thiết kế cánh tay có độ cứng cao độc đáo với độ rung dư thấp

Tải cao

1. Tải trọng tối đa là 10kg và tải trọng định mức là 5kg
2. Hai chiều dài cánh tay là 650 mm và 850 mm có sẵn
3. Mô hình lắp đặt mặt bàn, trần và tường bên
4. Các mô hình sạch ISO và tuân thủ ESD thích hợp cho các ứng dụng bán dẫn và nhạy cảm với tĩnh điện như lắp ráp ổ cứng
5. Trục z cung cấp chiều dài cánh tay 180 mm (150 mm, sạch) và 420 mm (390 mm, sạch)

Phần mềm phát triển và bộ điều khiển hạng nhất

1. Epson RC + có tính năng dễ sử dụng hàng đầu trong ngành để rút ngắn thời gian phát triển
2. Bộ điều khiển hai lớp có thể nhận ra giải pháp robot G10 với hiệu suất cao hoặc chi phí thấp
3. Các tùy chọn tích hợp tối đa hóa hiệu suất hệ thống và rút ngắn thời gian phát triển tổng thể (xem trang tùy chọn để biết thêm)
4. Khả năng xử lý hiệu suất cao nhanh hơn nhiều lần so với các sản phẩm của đối thủ cạnh tranh
5. Nó phù hợp với nhiều ứng dụng và ứng dụng

   ---

   Mẫu G10
   Chiều dài cánh tay			G10-65x: 650 mm J1 + J2 (250 + 400 mm)
   			G10-85x: 850 mm J1 + J2 (450 + 400 mm)
   			J3 (Z): 180 mm (150 Sạch) / 420 mm (390 Sạch)
   Lặp lại độ chính xác của vị trí			J1 + J2: +/- 0,025 mm
   			J3: +/- 0,010 mm
   			J4: +/- 0,005 độ
   Tải			Tối đa: 10 Kg
   			Đánh giá: 5 Kg
   Đường dây người đăng ký			Mạch: 24 dòng (15 pin, 9 pin)
   			Đường dẫn khí: 6mm x 2,4mm x 2
   Cân nặng			G10-65x (sàn / trần / thành bên): 46/46/51
   			G10-85x (sàn / trần / thành bên): 48/48/53
   Khả năng ứng dụng môi trường			Nhiệt độ: 5- 40 độ C
   			Độ ẩm: 10 - 80% (không ngưng tụ)
   Cáp rô bốt			3M (tiêu chuẩn), 5M (tùy chọn), 10M (tùy chọn)
   Bộ điều khiển có sẵn			RC180 Micro PowerDrive
   			PC dựa trên RC620 + (đã ra mắt) hiệu suất cao
   Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn (W / 2kg Trọng tải)			G10-65x: 0,34 giây
   			G10-85x: 0,37 giây
   Tốc độ di chuyển tối đa (mm / giây)			G10-65x (J1 + J2): 8.800 mm / giây
   			G6-55x (J1 + J2): 11.000 mm / giây
   			J4: 2.400 độ / giây
   			J3: 1.100
   Công suất động cơ			J1: 700 Watts
   			J2: 600 Watts
   			J3: 400 Watts
   			J4: 150 Watts
   Cấu hình cánh tay tùy chọn			Kiểu lắp đặt: mặt bàn, trần, tường bên
   			Độ sạch và tiêu chuẩn ESD: ISO 3 sạch & amp;ESD
   			Cấp bảo vệ: IP54, IP65
   Đo lường			Khẩu độ lắp (mm): 200 x 200 (4-M12)
   			Đường kính trục Z: 25 mm
   Khác			Lực chèn: 250N (25,5 kgf)
   			Mômen quán tính U (Tối đa / Định mức): 0,25 / 0,02 kg * m2

   ---