robot hàn mig mag FD-B4S 7 trục với máy hàn robot P400 cho giải pháp hàn OTC
| Sự chỉ rõ | Giá trị |
|---|---|
| Số trục | 7 |
| Công suất tải trọng tối đa | 4kg |
| Khả năng lặp lại vị trí | +/- 0,08 mm (Lưu ý 1) |
| Tầm với ngang | 1435mm |
| Phạm vi theo chiều dọc | 2446mm |
| Dung lượng ổ đĩa | 3550W |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J1 (Xoay) | +/- 170º |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | -145º~+70º |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | -170°~ +142,6° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J4 (Xoay) | +/- 155° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J5 (Uốn) | -45°~ +225°(Lưu ý 2) |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J6 (Xoắn) | +/- 205° (Lưu ý 2) |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J1 (Xoay) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J4 (Swing) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J5 (Uốn) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J6 (Xoắn) | 10,5 rad/giây {600°/giây} |
| Tải trọng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J4 (Swing) | 10,1N*m |
| Tải trọng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J5 (Uốn) | 10,1N*m |
| Tải trọng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J6 (Xoắn) | 2,94 N*m |
| Tải trọng cổ tay, Mômen quán tính cho phép, J4 (Đu đưa) | 0,38 kg*m@2 |
| Tải trọng cổ tay, Mô men quán tính cho phép, J5 (Uốn cong) | 0,38 kg *m^2 |
| Tải trọng cổ tay, Mô men quán tính cho phép, J6 (Xoắn) | 0,03 kg *m^2 |
| Diện tích mặt cắt hoạt động của cánh tay | 2,57 m^2 x 340° |
| Điều kiện môi trường | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (Không ngưng tụ) |
| Khối | 189kg |
| Khả năng chịu tải của cánh tay trên | 10 kg (Lưu ý 3) |
| Loại cài đặt | loại sàn |
| Sơn màu | Trắng (Munsell 10GY9/1) |
Robot hàn hồ quang, 7 trục, xuyên cánh tay, FD-B4S của chúng tôi là lựa chọn lý tưởng cho những không gian chật hẹp với tầm với ngắn và trung bình với các khu vực hàn đông đúc.Thiết kế xuyên cánh tay dẫn đến một bộ điều khiển mỏng không có dây cáp hoặc ống dẫn bên ngoài để cản trở chuyển động hoặc vướng vào những khu vực khó tiếp cận hoặc đông đúc.
• Xoay trục thứ 7 cho phép tránh nhiễu mà không làm thay đổi vị trí và/hoặc trạng thái của dụng cụ cuối cánh tay
• Luôn duy trì góc và tư thế tối ưu của dụng cụ ở cuối cánh tay, giúp nâng cao chất lượng mối hàn và dễ dàng lập trình
• Cung cấp một phạm vi làm việc rộng với một cánh tay khớp nối độc lập
• Kết nối kỹ thuật số liền mạch với tất cả các nguồn hàn thương hiệu OTC DAIHEN
• Cải thiện khả năng kiểm soát hạn chế rung giúp rô-bốt chuyển động trơn tru
• Tích hợp cảm biến sốc cơ học
• Công nghệ nguồn đơn – tất cả các thành phần được sản xuất bởi OTC Daihen.
• Thiết kế rất linh hoạt hỗ trợ hầu hết các ứng dụng hàn
• Kiến trúc mở dựa trên Windows XP
• Dung lượng bộ nhớ lớn và 40 tín hiệu điều khiển Input / 40 Output
• Các chức năng PLC nâng cao cho phép chỉnh sửa sơ đồ bậc thang trực tiếp thông qua giá treo dạy
• Khả năng mạng – kết nối với các kết nối Ethernet, DeviceNet và PROFIBUS (có thể yêu cầu phần cứng bổ sung)
• Hiển thị biểu tượng hỗ trợ giảng dạy nhanh chóng và dễ dàng
• Màn hình màu VGA 640×480 với đèn nền LED hiển thị 65536 màu
• Công tắc kích hoạt 3 vị trí giúp tăng độ an toàn
• Chức năng đa màn hình cho phép người dùng xem đồng thời 4 màn hình
• Chức năng trợ giúp trên màn hình với hướng dẫn sử dụng đầy đủ
• Màn hình cảm ứng tiêu chuẩn với thao tác quay số chạy bộ
