| Mô hình | Người máy AR1440 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Máy điều khiển | YRC1000 |
| Tầm với ngang | 1440mm |
| Phạm vi theo chiều dọc | 2511 mm |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 5kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 809 mm |
| Độ lặp lại (mm) | 0,03 mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1-A25 |
| Nguồn cấp | 20,4 - 28,8V |
|---|---|
| Tải trọng lực Fit | 6 kg (13,2 lb) |
| Mức tiêu thụ hiện tại | 50 ~ 1500 mA |
| Cân nặng | 0,814 kg (1,79 lb) |
| Đánh giá bảo vệ | IP54 |
| Đạt tối đa | 3195 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 120 kg |
| Tổng tải định mức | - |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Số lượng trục | 5 |
| Mô hình | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2010 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3649 mm |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 7 kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 999 |
| Độ lặp lại (mm) | 0,05mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A - 40 |
| Mô hình | E05-L |
|---|---|
| Cân nặng | 24kg |
| Tải tối đa | 3,5kg |
| Phạm vi công việc | 950mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| Đạt tối đa | 2701 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 218 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 150 KG |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Tối đa khả năng chịu tải ở cổ tay | 185 kg |
|---|---|
| Tối đa chạm tới | 3143 mm |
| Trục điều khiển | 4 |
| Lặp lại | ± 0,05mm |
| Trọng lượng cơ | 1600kg |
| Đạt tối đa | 2901 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 270 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 320 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Số lượng trục | 6 |
