| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 1420 mm |
| Tải trọng tối đa | 10 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 10 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Kiểu | KR6 R900 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 901 mm |
| Tải trọng tối đa | 6,7 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 6,7 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Kiểu | KR 470 PA |
|---|---|
| Đạt tối đa | 3.150 mm |
| Tải trọng tối đa | 470 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 470 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Kiểu | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 3326 mm |
| Tải trọng tối đa | 297 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 240 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Kiểu | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2013 mm |
| Tải trọng tối đa | 19,2 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 16 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Kiểu | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 1420 mm |
| Trọng tải tối đa | 10 kg |
| Trọng tải xếp hạng | 10 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Nhãn hiệu | ESTUN |
|---|---|
| Người mẫu | ER15-3500 |
| Trục | 6 trục |
| Khối hàng | 15 kg |
| Với tới | 3500 mm |
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 901 mm |
|---|---|
| Trọng tải tối đa | 6,7 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Dấu chân | 208 mm x 208 mm |
| Nhiệt độ môi trường trong quá trình hoạt động | 0 ° C đến 45 ° C (273 K đến 318 K) |
| Mô hình | MZ04-01 |
|---|---|
| hệ thống ổ đĩa | Ổ đĩa AC SERVO |
| trục | 6 trục |
| Khối hàng | 4kg |
| Với tới | 541 mm |
