| Bảng thể thao tải trọng xếp hạng | 2500kg |
|---|---|
| Sải tay rô bốt | 3200mm |
| Robot lấy | 10-200kg |
| Tỉ lệ giảm | 1:10, tỷ lệ giảm có thể thay thế |
| Tốc độ chạy | 100-1250mm / s, tốc độ điều chỉnh |
| Kiểu | AMB150 |
|---|---|
| Phương thức điều hướng | Laser SLAM |
| Chế độ ổ đĩa | Vi sai hai bánh |
| L * W * H | 800 * 560 * 200mm |
| Đường kính quay | 840mm |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 1420 mm |
| Tải trọng tối đa | 10 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 10 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Khối hàng | 180 kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2702 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3393 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Khối hàng | 7,0kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 927 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1693 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
