| Phiên bản robot | IRB 1410 |
|---|---|
| Gắn | Tủ đứng |
| bộ điều khiển | IRC5 Tủ đơn, IRC5 Compact |
| Cung cấp tín hiệu tích hợp | 12 tín hiệu trên cánh tay |
| Cung cấp không khí tích hợp | Max. Tối đa 8 bar on upper arm 8 thanh trên bắp tay |
| Tối đa khả năng chịu tải ở cổ tay | 165kg |
|---|---|
| Tối đa chạm tới | 2655 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Lặp lại | ± 0,05 * mm |
| Trọng lượng cơ | 1090kg |
| Mô hình | E05 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Tải tối đa | 5kg |
| Phạm vi công việc | 800mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Kiểu | Loại liên kết song song |
|---|---|
| Mức độ tự do | 4 trục |
| Khối hàng | 3kg |
| Phạm vi chuyển động | ø1.300 × H500 mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,1 (mm) * 1 |
| Mô hình | E05 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Tải tối đa | 5kg |
| Phạm vi công việc | 800mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | JAKA Zu 18 |
|---|---|
| Trục | 6 trục |
| Khối hàng | 18kg |
| Bán kính làm việc | 1073mm |
| Lặp lại | ± 0,03mm |
| Mô hình | E10-L |
|---|---|
| Cân nặng | 42,5kg |
| Tải tối đa | 8kg |
| Phạm vi công việc | 1300mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E03 |
|---|---|
| Cân nặng | 17kg |
| Tải tối đa | 3kg |
| Phạm vi công việc | 590mm |
| Trục | 6 trục |
| Mô hình | E10 |
|---|---|
| Cân nặng | 40kg |
| Tải tối đa | 10kg |
| Chạm tới | 800mm |
| Lặp lại | +/- 0,03mm |
| Mô hình | E05 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Tải tối đa | 5kg |
| Phạm vi công việc | 800mm |
| Lặp lại | +/- 0,03mm |
