| Mô hình | GP110 | 
|---|---|
| Khối hàng | 110kg | 
| bộ điều khiển | YRC1000 | 
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2236 mm | 
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3751 mm | 
| Kiểu | MOTOMAN GP7 | 
|---|---|
| Khối hàng | 7kg | 
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 927mm | 
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1693mm | 
| bộ điều khiển | YRC1000 | 
| Kiểu | MOTOMAN GP8 | 
|---|---|
| Khối hàng | 8kg | 
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 727mm | 
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1312mm | 
| bộ điều khiển | YRC1000 |