| Armload | 20kg | 
|---|---|
| Số lượng trục | 6 | 
| Sự bảo vệ | Tiêu chuẩn IP67, như tùy chọn Foundry Plus 2 | 
| Gắn | Sàn, kệ, đảo ngược hoặc nghiêng | 
| bộ điều khiển | Tủ đơn IRC5 | 
| Kiểu | SF50-K2220 | 
|---|---|
| Khối hàng | 50kg | 
| Chạm tới | 2220mm | 
| Lặp lại | 0,2MM | 
| Phương pháp ổ đĩa | Được điều khiển bởi động cơ servo AC |