| Mô hình | E10 |
|---|---|
| Cân nặng | 40kg |
| Tải tối đa | 10kg |
| Phạm vi công việc | 1000mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Đạt tối đa | 901 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 6,7 kg |
| Mặt dây chuyền dạy học | KUKA smartPAD |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Đạt tối đa | 1813 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 23,9 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 20 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Mô hình | NS-12-1.85 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Tải trọng bổ sung trên cẳng tay (Kg) | 10kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 1850 |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A63 |
| Đạt tối đa | 2501 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 61 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 50 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Mô hình | NS-16-1.65 |
|---|---|
| Khối hàng | 16kg |
| Tải trọng bổ sung trên cẳng tay (Kg) | 10kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 1650 |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A63 |
| Kiểu | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| Khối hàng | 180kg |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2702mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3393mm |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Kiểu | MOTOMAN GP50 |
|---|---|
| Khối hàng | 50kg |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2061mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3578mm |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Kiểu | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 1440mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 2511mm |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Kiểu | MOTOMAN GP88 |
|---|---|
| Khối hàng | 88kg |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2236mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3751mm |
| bộ điều khiển | YRC1000 |