| Loại | UR3 |
|---|---|
| Khối | 11 kg / 24,3 lb |
| Max. tối đa. Payload Khối hàng | 3 kg / 6,6 lb |
| Phạm vi chuyển động | 500 mm / 19.7 inch |
| phạm vi chung | ± 360 ° |
| Loại | TM5-900 |
|---|---|
| Với tới | 900mm |
| Khối hàng | 4kg |
| Tốc độ điển hình | 1,4 mét/giây |
| Độ lặp lại | 0,05mm |
| Mô hình | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2050 mm |
| Tải trọng tối đa | 45 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Mô hình | E10-L |
|---|---|
| Cân nặng | 42,5kg |
| Tải tối đa | 8kg |
| Phạm vi công việc | 1300mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E10 |
|---|---|
| Cân nặng | 40kg |
| Tải tối đa | 10kg |
| Phạm vi công việc | 1000mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E05-L |
|---|---|
| Cân nặng | 24kg |
| Tải tối đa | 3,5kg |
| Phạm vi công việc | 950mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| Mô hình | E05 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Tải tối đa | 5kg |
| Phạm vi công việc | 800mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E03 |
|---|---|
| Cân nặng | 17kg |
| Tải tối đa | 3kg |
| Phạm vi công việc | 590mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Loại robot | SCARA |
|---|---|
| Trục | 4 |
| Khối hàng | 6kg |
| Phạm vi tiếp cận ngang (Bán kính) | 450 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc (Z-Stroke) | 200 mm |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 5 kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 630 |
| Độ lặp lại (mm) | 0,03 mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1- A25 |
