| Mô hình | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2010 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3649 mm |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 5 kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 630mm |
| Độ lặp lại (mm) | 0,03 mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1- A25 |
| Kiểu | Robot có khớp nối |
|---|---|
| Mức độ tự do | 6 trục |
| Khối hàng | 6kg |
| Tối đa chạm tới | 1.445mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,06 (mm) * 1 |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 3kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 630mm |
| Độ lặp lại (mm) | 0,02 mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A 40 |
| Kiểu | Robot có khớp nối |
|---|---|
| Mức độ tự do | 6 trục |
| Khối hàng | 6kg |
| Tối đa chạm tới | 2.036mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,08 (mm) * 1 |
| Kiểu | Robot có khớp nối |
|---|---|
| Mức độ tự do | 6 trục |
| Khối hàng | 10kg |
| Tối đa chạm tới | 1.450mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,03 (mm) * 1 |
| Kiểu | Robot có khớp nối |
|---|---|
| Mức độ tự do | 6 trục |
| Khối hàng | 20kg |
| Tối đa chạm tới | 1.725mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,04 (mm) * 1 |
| Kiểu | Robot có khớp nối |
|---|---|
| Mức độ tự do | 6 trục |
| Khối hàng | 7kg |
| Tối đa chạm tới | 730 mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,02 (mm) * 1 |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 5kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 809 mm |
| Độ lặp lại (mm) | 0,03 mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1-A25 |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 7 kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 999 |
| Độ lặp lại (mm) | 0,05mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A - 40 |