| Tải trọng | 10kg / 35kg / 50kg |
|---|---|
| Phạm vi vận tốc | 140m / phút |
| Lặp lại độ chính xác định vị | ± 0,1mm |
| Lái xe từ | Servo + bộ giảm tốc |
| Hệ thống bôi trơn | Dầu mỡ |
| tải trọng định mức tấm chuyển động | 5000kg |
|---|---|
| Sự tăng tốc | 2000mm / s |
| tốc độ chạy | 1000mm / s |
| Tỉ lệ giảm | 1:10 |
| Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại | 0,1 + _ |
| Khối hàng | 7,0 kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 927 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1693 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Khối hàng | 8,0kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 727 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1312 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Khối lượng | 11 kg / 24,3 lb |
|---|---|
| Kiểu | UR3 |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 3 kg / 6,6 lb |
| Phạm vi chuyển động | 500 mm / 19,7 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | KR6 R900 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 901 mm |
| Tải trọng tối đa | 6,7 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 6,7 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
