| phiên bản người máy | IRB 120-3/0,6 |
|---|---|
| Số trục | 6 |
| Gắn | mọi góc độ |
| Máy điều khiển | Tủ đơn IRC5 Compact/IRC5 |
| Khả năng xử lý (kg) | 3kg |
| Loại | IRB1200-7/0,7 |
|---|---|
| Với tới | 700mm |
| Khối hàng | 7kg |
| tải trọng | 0,3kg |
| Chiều cao | 869 triệu |
| Kiểu | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 1440mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 2511mm |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Tải trọng | 2000-3000kg |
|---|---|
| Phạm vi vận tốc | 5-60m / phút -30m / phút |
| Kích thước | L2600mm W420mm H260mm |
| Lái xe từ | Cơ chế vi sai |
| Phương pháp điều khiển | Bộ điều khiển nhúng |
| Kiểu | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| Với tới | 2600MM |
| Khối hàng | 200kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| Mô-men xoắn cổ tay | 981Nm |
| Loại | Tay đua-7-1.4 |
|---|---|
| Chạm tới | 1436MM |
| Khối hàng | 7kg |
| Vị trí lặp lại | 0,05mm |
| Axes | 6 |
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 2033mm |
|---|---|
| Tải trọng định mức | 60kg |
| đặt ra độ lặp lại | 0,06mm |
| Số trục | 6 |
| Vị trí lắp đặt | hạ cánh, treo ngược |
| Loại | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| Khối hàng | 275kg |
| Với tới | 2701MM |
| Độ lặp lại | 0,05mm |
| Tải trọng định mức | 210kg |
| Loại | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Với tới | 2600mm |
| Khối hàng | 200kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| mô-men xoắn cổ tay | 981Nm |
