| Lặp lại | ± 0,1 mm / ± 0,0039 in (4 mils) |
|---|---|
| Nhiệt độ môi trường xung quanh | 0-50 ° |
| Sự tiêu thụ năng lượng | Tối thiểu 90W, 150W điển hình, Tối đa 325W |
| Khối hàng | 5 kg / 11 lbs |
| Chạm tới | 850 mm / 33,5 inch |
| Mô hình | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2050 mm |
| Tải trọng tối đa | 45 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Mô hình | E10-L |
|---|---|
| Cân nặng | 42,5kg |
| Tải tối đa | 8kg |
| Phạm vi công việc | 1300mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E10 |
|---|---|
| Cân nặng | 40kg |
| Tải tối đa | 10kg |
| Phạm vi công việc | 1000mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E05-L |
|---|---|
| Cân nặng | 24kg |
| Tải tối đa | 3,5kg |
| Phạm vi công việc | 950mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| Mô hình | E05 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Tải tối đa | 5kg |
| Phạm vi công việc | 800mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E03 |
|---|---|
| Cân nặng | 17kg |
| Tải tối đa | 3kg |
| Phạm vi công việc | 590mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Loại robot | SCARA |
|---|---|
| Trục | 4 |
| Khối hàng | 6kg |
| Phạm vi tiếp cận ngang (Bán kính) | 450 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc (Z-Stroke) | 200 mm |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 5 kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 630 |
| Độ lặp lại (mm) | 0,03 mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1- A25 |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 7 kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 999 |
| Độ lặp lại (mm) | 0,05 mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A - 40 |
