| Kiểu | 2FG7 |
|---|---|
| Khối hàng | 11kg / 24,3lb |
| Tổng hành trình | 38mm / 1.49 inch |
| Độ lặp lại Gripping | 0,1mm / 0,004 inch |
| Lực nắm chặt | 20 - 140N |
| Loại | 3FG15 |
|---|---|
| Khối hàng | 15kg/33lb |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1mm/0,004 inch |
| Lực kẹp | 10-240N |
| Động cơ | BLDC tích hợp, điện |
| Loại | VGP20 |
|---|---|
| Khối hàng | 10kg/22,04lb |
| Cốc hút chân không | 16 cái |
| Thời gian kẹp | 0,25 giây |
| Thời gian phát hành | 0,40 giây |
| Loại | RG6 |
|---|---|
| Khối hàng | 10kg/22,04lb |
| Tổng số hành trình | 160mm/6.3inch |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1mm/0,004 inch |
| Độ chính xác lặp lại | 0,1mm/0,004 inch |
