| phiên bản người máy | IRB 120-3/0,6 |
|---|---|
| Số trục | 6 |
| Gắn | mọi góc độ |
| Máy điều khiển | Tủ đơn IRC5 Compact/IRC5 |
| Khả năng xử lý (kg) | 3kg |
| Loại | UR3 |
|---|---|
| Khối | 11 kg / 24,3 lb |
| Max. tối đa. Payload Khối hàng | 3 kg / 6,6 lb |
| Phạm vi chuyển động | 500 mm / 19.7 inch |
| phạm vi chung | ± 360 ° |
| Cân nặng | 5,5 kg |
|---|---|
| Khả năng tải trọng (KHÔNG CÓ GRIPPER | 2,4 kg |
| Đạt tối đa | 760 mm |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tốc độ dịch Descartes tối đa | 25 cm / s |
| phiên bản người máy | IRB 120-3/0,6 |
|---|---|
| Số trục | 6 |
| Gắn | mọi góc độ |
| Máy điều khiển | Tủ đơn IRC5 Compact/IRC5 |
| Khả năng xử lý (kg) | 3kg |
| Kiểu | 2F-140 |
|---|---|
| Đột quỵ (có thể điều chỉnh) | 140 mm |
| Lực nắm (có thể điều chỉnh) | 10 đến 125 N |
| Tải trọng Grip phù hợp với hình thức | 2,5 kg |
| Tải trọng ma sát Grip | 2,5 kg |
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 2826 mm |
|---|---|
| Tải trọng định mức | 360kg |
| Độ lặp lại tư thế (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Số trục | 6 |
| Vị trí lắp đặt | Sàn nhà |
| Kiểu | E5 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Khối hàng | 5kg |
| Chạm tới | 800mm |
| Quyền lực | 180W trong chu kỳ điển hình |
| Khối lượng | 11 kg / 24,3 lb |
|---|---|
| Kiểu | UR3 |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 3 kg / 6,6 lb |
| Phạm vi chuyển động | 500 mm / 19,7 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° |
| Nhãn hiệu | Hitbot |
|---|---|
| Mô hình | Z-arm 6140 |
| Tải trọng tối đa | 3kg |
| Vươn cánh tay | 400mm |
| Lặp lại | ± 0,03mm |
| Tổng trọng lượng (KHÔNG CÓ GRIPPER) | 7,2kg |
|---|---|
| Khả năng tải trọng (KHÔNG CÓ GRIPPER | 2.0 KG |
| Đạt tối đa | 902mm |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tốc độ dịch Descartes tối đa | 50 cm / s |
