| Mô hình | HC10DT |
|---|---|
| Cân nặng | 47kg |
| Tải tối đa | 10kg |
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 1200 mm |
| Mô hình | E05 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Tải tối đa | 5kg |
| Phạm vi công việc | 800mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Đạt tối đa | 2901 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 270 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 320 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Đạt tối đa | 2900 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 313 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 240 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Đạt tối đa | 2826 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 729 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 600 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Đạt tối đa | 3202 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 1000 KG |
| Tải trọng xếp hạng | 1000 KG |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,1 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Đạt tối đa | 3195 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 120 kg |
| Tổng tải định mức | - |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Số lượng trục | 5 |
| Đạt tối đa | 2701 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 275 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 210 KG |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Mô hình | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 1440 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 2511 mm |
| Mô hình | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2010 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3649 mm |