| tải trọng định mức tấm chuyển động | 5000kg |
|---|---|
| Sự tăng tốc | 2000mm / s |
| tốc độ chạy | 1000mm / s |
| Tỉ lệ giảm | 1:10 |
| Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại | 0,1 + _ |
| Khối hàng | 7,0 kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 927 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1693 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Khối hàng | 8,0kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 727 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1312 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | R-2000iC / 165F |
| Trục điều khiển | 6 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 165kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | R-2000iC / 165F |
| Trục điều khiển | 6 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 165kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | SR-3iA |
| Trục điều khiển | 4 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 3kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Khối lượng | 11 kg / 24,3 lb |
|---|---|
| Kiểu | UR3 |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 3 kg / 6,6 lb |
| Phạm vi chuyển động | 500 mm / 19,7 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR10 |
|---|---|
| Khối lượng | 28,9 kg / 63,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 10 kg / 22 lb |
| Phạm vi chuyển động | 1300 mm / 51,2 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
