| Kiểu | Loại liên kết song song |
|---|---|
| Mức độ tự do | 4 trục |
| Khối hàng | 3kg |
| Phạm vi chuyển động | ø1.300 × H500 mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,1 (mm) * 1 |
| Mô hình | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 1440 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 2511 mm |
| Mô hình | Người máy AR1440 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Máy điều khiển | YRC1000 |
| Tầm với ngang | 1440mm |
| Phạm vi theo chiều dọc | 2511 mm |
| Mô hình | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2010 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3649 mm |
| Mô hình | E03 |
|---|---|
| Cân nặng | 17kg |
| Tải tối đa | 3kg |
| Phạm vi công việc | 590mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E05 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Tải tối đa | 5kg |
| Phạm vi công việc | 800mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E05-L |
|---|---|
| Cân nặng | 24kg |
| Tải tối đa | 3,5kg |
| Phạm vi công việc | 950mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| Mô hình | E10 |
|---|---|
| Cân nặng | 40kg |
| Tải tối đa | 10kg |
| Phạm vi công việc | 1000mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E10-L |
|---|---|
| Cân nặng | 42,5kg |
| Tải tối đa | 8kg |
| Phạm vi công việc | 1300mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 5 kg |
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 630mm |
| Độ lặp lại (mm) | 0,03 mm |
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1- A25 |
