| Khối hàng | 8,0kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 727 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1312 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Phiên bản robot | IRB 6700-155 / 2,85 |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Gắn | Tầng, đảo ngược |
| bộ điều khiển | Tủ đơn IRC5 / Bộ điều khiển gắn bảng IRC5 PMC |
| Khả năng xử lý (kg) | 155 |
| Bảng thể thao tải trọng xếp hạng | 500kg |
|---|---|
| Sải tay rô bốt | 2000mm |
| Robot lấy | 3-20kg |
| Tỉ lệ giảm | 1:10, tỷ lệ giảm có thể thay thế |
| Tốc độ chạy | 100-1250mm / s, tốc độ điều chỉnh |
| Bảng thể thao tải trọng xếp hạng | 500kg |
|---|---|
| Sải tay rô bốt | 2000mm |
| Robot lấy | 3-20kg |
| Tỉ lệ giảm | 1:10, tỷ lệ giảm có thể thay thế |
| Tốc độ chạy | 100-1250mm / s, tốc độ điều chỉnh |
| Bảng thể thao tải trọng xếp hạng | 2500kg |
|---|---|
| Sải tay rô bốt | 3200mm |
| Robot lấy | 10-200kg |
| Tỉ lệ giảm | 1:10, tỷ lệ giảm có thể thay thế |
| Tốc độ chạy | 100-1250mm / s, tốc độ điều chỉnh |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | SR-3iA |
| Trục điều khiển | 4 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 3kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Kiểu | AMB150 |
|---|---|
| Phương thức điều hướng | Laser SLAM |
| Chế độ ổ đĩa | Vi sai hai bánh |
| L * W * H | 800 * 560 * 200mm |
| Đường kính quay | 840mm |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
