| Khối hàng | 470 kg |
|---|---|
| Đạt tối đa | 3.150 mm |
| Suppl. Suppl. load, arm/link arm/rotating col tải, cánh tay / cánh tay liên | 50 kg |
| Suppl. Suppl. load, arm link arm, max tải, cánh tay liên kết cánh tay, tối đ | 50 kg |
| Tổng tải tối đa | 520 kg |
| Đạt tối đa | 726 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 6,8 kg |
| Mặt dây chuyền dạy học | KUKA smartPAD |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Phiên bản robot | IRB 120-3 / 0,6 |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Gắn | bất kỳ góc độ nào |
| bộ điều khiển | IRC5 Compact / IRC5 Tủ đơn |
| Khả năng xử lý (kg) | 3kg |
| Kiểu | E3 |
|---|---|
| Cân nặng | 17kg |
| Khối hàng | 3kg |
| Chạm tới | 590mm |
| Quyền lực | 100W trong chu kỳ điển hình |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | LR Mate 200iD |
| Trục điều khiển | 6 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 7kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Khối lượng | 11 kg / 24,3 lb |
|---|---|
| Kiểu | UR3 |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 3 kg / 6,6 lb |
| Phạm vi chuyển động | 500 mm / 19,7 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° |
| Kiểu | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2013 mm |
| Tải trọng tối đa | 19,2 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 16 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Kiểu | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 1420 mm |
| Trọng tải tối đa | 10 kg |
| Trọng tải xếp hạng | 10 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Kiểu | UR10e |
|---|---|
| Khối lượng | 33,3 kg / 73,5 lb |
| Max. Tối đa payload khối hàng | 10 kg / 22 lb |
| Phạm vi chuyển động | 1300 mm / 51,2 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| gõ phím | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 2826 mm |
| Trọng tải tối đa | 472 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 360 Kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
