| Kiểu | MOTOMAN MH50II |
|---|---|
| Khối hàng | 50kg |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2061mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3857mm |
| bộ điều khiển | DX200 |
| Loại | FD-B6 |
|---|---|
| Khối hàng | 6kg |
| Với tới | 1445mm |
| Độ lặp lại | 0,08mm |
| Khả năng lái xe | 3132W |
| Kiểu | KUKA KR 20 R1810-2 |
|---|---|
| Khối hàng | 23,9kg |
| Chạm tới | 1813mm |
| Lặp lại | 0,04mm |
| Tải trọng xếp hạng | 20kg |
| Kiểu | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| Khối hàng | 275kg |
| Chạm tới | 2701mm |
| Lặp lại | 0,05mm |
| Tải trọng xếp hạng | 210kg |
| Kiểu | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Chạm tới | 1441mm |
| Lặp lại | 0,02mm |
| Cân nặng | 145kg |
| Tải trọng | 1600kg |
|---|---|
| Phạm vi vận tốc | 5-60m / phút |
| Kích thước | L1578mm W450mm H260 (+50) mm |
| Lái xe từ | Cơ chế vi sai |
| Phương pháp điều khiển | Bộ điều khiển nhúng |
| Tải trọng | 10kg / 35kg / 50kg |
|---|---|
| Phạm vi vận tốc | 140m / phút |
| Lặp lại độ chính xác định vị | ± 0,1mm |
| Lái xe từ | Servo + bộ giảm tốc |
| Hệ thống bôi trơn | Dầu mỡ |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | LR Mate 200iD |
| Trục điều khiển | 6 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 7kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | SR-3iA |
| Trục điều khiển | 4 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 3kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Kiểu | KR6 R900 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 901 mm |
| Tải trọng tối đa | 6,7 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 6,7 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
