| Mô hình | GP88 |
|---|---|
| Khối hàng | 88,0kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2236 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3751 mm |
| Kiểu | TM14 |
|---|---|
| Chạm tới | 1100MM |
| Khối hàng | 14kg |
| Tốc độ điển hình | 1,1 m / s |
| Lặp lại | 0,1mm |
| Kiểu | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2010mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3649mm |
| bộ điều khiển | YRC1000 |