| Số lượng trục | 6 | 
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 7 kg | 
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 999 | 
| Độ lặp lại (mm) | 0,05mm | 
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A - 40 | 
| Mô hình | GP180 | 
|---|---|
| Khối hàng | 180kg | 
| bộ điều khiển | YRC1000 | 
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2702 mm | 
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3393 mm | 
| Mô hình | E05 | 
|---|---|
| Cân nặng | 23kg | 
| Tải tối đa | 5kg | 
| Phạm vi công việc | 800mm | 
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | 
| Mô hình | E05-L | 
|---|---|
| Cân nặng | 24kg | 
| Tải tối đa | 3,5kg | 
| Phạm vi công việc | 950mm | 
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | 
| Mô hình | E10 | 
|---|---|
| Cân nặng | 40kg | 
| Tải tối đa | 10kg | 
| Phạm vi công việc | 1000mm | 
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | 
| Mô hình | E10-L | 
|---|---|
| Cân nặng | 42,5kg | 
| Tải tối đa | 8kg | 
| Phạm vi công việc | 1300mm | 
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | 
| Số lượng trục | 6 | 
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 3kg | 
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 630mm | 
| Độ lặp lại (mm) | 0,02 mm | 
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A 40 | 
| Số lượng trục | 6 | 
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 5 kg | 
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 630mm | 
| Độ lặp lại (mm) | 0,03 mm | 
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1- A25 | 
| Số lượng trục | 6 | 
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 5kg | 
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 809 mm | 
| Độ lặp lại (mm) | 0,03 mm | 
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1-A25 | 
| Số lượng trục | 6 | 
|---|---|
| Tải trọng cổ tay tối đa (Kg) | 7 kg | 
| Tầm với ngang tối đa (mm) | 999 | 
| Độ lặp lại (mm) | 0,05mm | 
| Mặt bích khớp nối công cụ | ISO 9409-1 - A - 40 |