| Mô hình | MZ04-01 |
|---|---|
| hệ thống ổ đĩa | Ổ đĩa AC SERVO |
| trục | 6 trục |
| Khối hàng | 4kg |
| Với tới | 541 mm |
| Loại | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Với tới | 2550MM |
| Khối hàng | 40kg |
| tải trọng | 20kg |
| Chiều cao | 1922mm |
| Loại | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 2013 mm |
| Tải trọng tối đa | 19,2kg |
| Tải trọng định mức | 16kg |
| Độ lặp lại tư thế (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Máy điều khiển | KR C4 nhỏ gọn |
|---|---|
| Bảo hành các thành phần cốt lõi | 1 năm |
| dấu chân | 333,5 mm x 307 mm |
| Kích thước(l*w*h) | 1,2 * 1,2 * 1,4m |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ±0,04mm |
| người máy | GP8 |
|---|---|
| trục | 6 trục |
| Khối hàng | 8kg |
| Với tới | 727mm |
| BẢO VỆ IP | IP67 |
| người máy | AR1440 |
|---|---|
| trục | 6 trục |
| Khối hàng | 12kg |
| Với tới | 1440mm |
| BẢO VỆ IP | IP54 |
| người máy | GP12 |
|---|---|
| trục | 6 trục |
| Khối hàng | 12kg |
| Với tới | 1440mm |
| BẢO VỆ IP | IP67 |
| Đạt tối đa | 2701 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 218 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 150 KG |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Mô hình | GP180 |
|---|---|
| Khối hàng | 180kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2702 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3393 mm |
| Đạt tối đa | 2826 mm |
|---|---|
| Tải trọng tối đa | 729 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 600 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Số lượng trục | 6 |
