| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | AMB500 |
|---|---|
| Phương thức điều hướng | Laser SLAM |
| Chế độ ổ đĩa | Vi sai hai bánh |
| L * W * H | 1000 * 700 * 200mm |
| Đường kính quay | 1040mm |
| Kiểu | AMB300 |
|---|---|
| Phương thức điều hướng | Laser SLAM |
| Chế độ ổ đĩa | Vi sai hai bánh |
| L * W * H | 1000mm * 700mm * 200mm |
| Đường kính quay | 1040mm |
| Kiểu | 2F-85 |
|---|---|
| Đột quỵ (có thể điều chỉnh) | 85 MM |
| Lực nắm (có thể điều chỉnh) | 20 đến 235 N |
| Tải trọng Grip phù hợp với hình thức | 5 kg |
| Tải trọng ma sát Grip | 5 kg |
| tải trọng định mức tấm chuyển động | 5000kg |
|---|---|
| sự tăng tốc | 2000mm / s |
| tốc độ chạy | 1000mm / s |
| Tỉ lệ giảm | 1:10 |
| Độ chính xác định vị lặp lại | 0,1 + _ |
| kiểu | RG2 |
|---|---|
| cân nặng | 0,78kg |
| Payload Force Fit | 2 KG |
| Hành trình ngang (mm) | 110mm |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1 |
| Kiểu | UR10e |
|---|---|
| Khối lượng | 33,3 kg / 73,5 lb |
| Max. Tối đa payload khối hàng | 10 kg / 22 lb |
| Phạm vi chuyển động | 1300 mm / 51,2 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Nhãn hiệu | FANUC |
|---|---|
| Người mẫu | Sr-6iA |
| Trục điều khiển | 4 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 6kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 650mm, 1300mm |
| Kiểu | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| Với tới | 2600MM |
| Khối hàng | 200kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| Mô-men xoắn cổ tay | 981Nm |
