| Khối hàng | 470 kg |
|---|---|
| Đạt tối đa | 3.150 mm |
| Suppl. Suppl. load, arm/link arm/rotating col tải, cánh tay / cánh tay liên | 50 kg |
| Suppl. Suppl. load, arm link arm, max tải, cánh tay liên kết cánh tay, tối đ | 50 kg |
| Tổng tải tối đa | 520 kg |
| Khối hàng | 470 kg |
|---|---|
| Đạt tối đa | 3.150 mm |
| Suppl. Suppl. load, arm/link arm/rotating col tải, cánh tay / cánh tay liên | 50 kg |
| Suppl. Suppl. load, arm link arm, max tải, cánh tay liên kết cánh tay, tối đ | 50 kg |
| Tổng tải tối đa | 520 kg |
| tải trọng định mức tấm chuyển động | 5000kg |
|---|---|
| Sự tăng tốc | 2000mm / s |
| tốc độ chạy | 1000mm / s |
| Tỉ lệ giảm | 1:10 |
| Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại | 0,1 + _ |
| Kiểu | E3 |
|---|---|
| Cân nặng | 17kg |
| Khối hàng | 3kg |
| Chạm tới | 590mm |
| Quyền lực | 100W trong chu kỳ điển hình |
| Khối lượng | 11 kg / 24,3 lb |
|---|---|
| Kiểu | UR3 |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 3 kg / 6,6 lb |
| Phạm vi chuyển động | 500 mm / 19,7 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° |
| Kiểu | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 1420 mm |
| Trọng tải tối đa | 10 kg |
| Trọng tải xếp hạng | 10 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tải trọng định mức tấm chuyển động | 5000kg |
|---|---|
| sự tăng tốc | 2000mm / s |
| tốc độ chạy | 1000mm / s |
| Tỉ lệ giảm | 1:10 |
| Độ chính xác định vị lặp lại | 0,1 + _ |
| Kiểu | UR10e |
|---|---|
| Khối lượng | 33,3 kg / 73,5 lb |
| Max. Tối đa payload khối hàng | 10 kg / 22 lb |
| Phạm vi chuyển động | 1300 mm / 51,2 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| Với tới | 2600MM |
| Khối hàng | 200kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| Mô-men xoắn cổ tay | 981Nm |
| gõ phím | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 2826 mm |
| Trọng tải tối đa | 472 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 360 Kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
