| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR10 |
|---|---|
| Khối lượng | 28,9 kg / 63,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 10 kg / 22 lb |
| Phạm vi chuyển động | 1300 mm / 51,2 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2826 mm |
| Tải trọng tối đa | 472 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 360 Kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Khối hàng | 180 kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2702 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3393 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Kiểu | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 3326 mm |
| Tải trọng tối đa | 297 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 240 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Kiểu | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2013 mm |
| Tải trọng tối đa | 19,2 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 16 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Kiểu | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 1420 mm |
| Trọng tải tối đa | 10 kg |
| Trọng tải xếp hạng | 10 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
