| Kiểu | 3FG15 | 
|---|---|
| Khối hàng | 15kg / 33lb | 
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1mm / 0,004 inch | 
| Lực nắm Grip | 10-240N | 
| Động cơ | BLDC tích hợp, điện | 
| Mô hình | MZ12-01 | 
|---|---|
| Trục | 6 trục | 
| Khối hàng | 12 kg | 
| Chạm tới | 1454 mm | 
| Độ lặp lại | ± 0,04mm | 
| tốc độ sản xuất | 4 đến 180 vòng/phút | 
|---|---|
| Số mô hình | DVC6200/ DVC2000/ DVC7k/ DVC510si | 
| Phương tiện truyền thông | Khí ga | 
| Phạm vi mô-men xoắn | 10 Nm đến 32 000 Nm | 
| Nhiệt độ của phương tiện truyền thông | nhiệt độ cao |