| Loại | 3FG15 |
|---|---|
| Khối hàng | 15kg/33lb |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1mm/0,004 inch |
| Lực kẹp | 10-240N |
| Động cơ | BLDC tích hợp, điện |
| Kiểu | 2F-85 |
|---|---|
| Đột quỵ (có thể điều chỉnh) | 85 MM |
| Lực nắm (có thể điều chỉnh) | 20 đến 235 N |
| Tải trọng Grip phù hợp với hình thức | 5 kg |
| Tải trọng ma sát Grip | 5 kg |
| Kiểu | 2F-140 |
|---|---|
| Đột quỵ (có thể điều chỉnh) | 140 mm |
| Lực nắm (có thể điều chỉnh) | 10 đến 125 N |
| Tải trọng Grip phù hợp với hình thức | 2,5 kg |
| Tải trọng ma sát Grip | 2,5 kg |
| Cân nặng | 5,5 kg |
|---|---|
| Khả năng tải trọng (KHÔNG CÓ GRIPPER | 2,4 kg |
| Đạt tối đa | 760 mm |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tốc độ dịch Descartes tối đa | 25 cm / s |
| Kiểu | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2013 mm |
| Tải trọng tối đa | 19,2 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 16 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Loại | RG6 |
|---|---|
| Khối hàng | 10kg/22,04lb |
| Tổng số hành trình | 160mm/6.3inch |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1mm/0,004 inch |
| Độ chính xác lặp lại | 0,1mm/0,004 inch |
| Kiểu | RG6 |
|---|---|
| Khối hàng | 10kg / 22,04lb |
| Tổng hành trình | 160mm / 6,3 inch |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1mm / 0,004 inch |
| Độ chính xác lặp lại | 0,1mm / 0,004 inch |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Du lịch ngang (mm) | 110mm |
|---|---|
| Trọng lượng | 0,78kg |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1 |
| Tải trọng vừa vặn | 2kg |
| Lực bám (có thể điều chỉnh) | 3-40N |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
