| Thành phần cốt lõi | PLC, Động cơ, Vòng bi |
|---|---|
| Bậc tự do | 6 |
| Giao tiếp | TCP/IP và Modbus |
| Nhiệt độ làm việc | 0-50°C |
| Độ lặp lại | ±0,03mm |
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
|---|---|
| Ứng dụng | hàn công việc kim loại |
| Tải trọng tối đa | 45kg |
| Số trục | 6 |
| Cân nặng | 570kg |
| Loại | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Với tới | 3200mm |
| Khối hàng | 150kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| mô-men xoắn cổ tay | 1135Nm |
| Điều kiện | Mới |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Đạt tối đa | 3110mm |
| Tải trọng tối đa | 20 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,06mm |
| Mô hình | GP180 |
|---|---|
| Khối hàng | 180kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2702 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3393 mm |
| Mô hình | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2010 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3649 mm |
| Mô hình | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2010 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3649 mm |
| Kiểu | Robot có khớp nối |
|---|---|
| Mức độ tự do | 6 trục |
| Khối hàng | 6kg |
| Tối đa chạm tới | 1.445mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,06 (mm) * 1 |
| Kiểu | Robot có khớp nối |
|---|---|
| Mức độ tự do | 6 trục |
| Khối hàng | 6kg |
| Tối đa chạm tới | 2.036mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,08 (mm) * 1 |
| Kiểu | Robot có khớp nối |
|---|---|
| Mức độ tự do | 6 trục |
| Khối hàng | 10kg |
| Tối đa chạm tới | 1.450mm |
| Lặp lại vị trí | ± 0,03 (mm) * 1 |
