| Phiên bản robot | IRB 360-3 / 1130 |
|---|---|
| Số lượng trục | 3/4 |
| Gắn | Đảo ngược |
| Đường kính làm việc | 1130mm |
| Khả năng xử lý | 3 kg |
| Bảng thể thao tải trọng xếp hạng | 500kg |
|---|---|
| Sải tay rô bốt | 2000mm |
| Robot lấy | 3-20kg |
| Tỉ lệ giảm | 1:10, tỷ lệ giảm có thể thay thế |
| Tốc độ chạy | 100-1250mm / s, tốc độ điều chỉnh |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | LR Mate 200iD |
| Trục điều khiển | 6 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 7kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | SR-3iA |
| Trục điều khiển | 4 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 3kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Khối hàng | 7,0kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 927 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1693 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Kiểu | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2013 mm |
| Tải trọng tối đa | 19,2 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 16 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
