| Mô hình | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2050mm |
| Tải trọng tối đa | 45kg |
| Đặt ra lặp lại | ± 0,05 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Nhãn hiệu | Fanuc |
|---|---|
| Mô hình | R-2000iC / 165F |
| Trục điều khiển | 6 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 165kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Kiểu | UR10e |
|---|---|
| Khối lượng | 33,3 kg / 73,5 lb |
| Max. Tối đa payload khối hàng | 10 kg / 22 lb |
| Phạm vi chuyển động | 1300 mm / 51,2 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 901 mm |
|---|---|
| Trọng tải tối đa | 6,7 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Dấu chân | 208 mm x 208 mm |
| Nhiệt độ môi trường trong quá trình hoạt động | 0 ° C đến 45 ° C (273 K đến 318 K) |
| Kiểu | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| Khối hàng | 275kg |
| Chạm tới | 2701mm |
| Lặp lại | 0,05mm |
| Tải trọng xếp hạng | 210kg |
| Kiểu | KUKA KR 360 R2830 |
|---|---|
| Khối hàng | 472KG |
| Chạm tới | 2826mm |
| Lặp lại | 0,08mm |
| Tải trọng xếp hạng | 360kg |
| Kiểu | FD-V8L |
|---|---|
| Khối hàng | 8kg |
| Kết cấu | Loại khớp nối dọc |
| Lặp lại | 0,08mm |
| Dung lượng ổ đĩa | 5000W |
| Mô hình | FD-B6 & DM350 |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Capacty tối đa | 6kg |
| Postondrpeatablty | ± 0,08mm |
| Horzonta Reach | 1445mm |
| Mô hình | FD-V8 & DM350 |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Capacty tối đa | 8kg |
| Hình dạng | Thân máy nhỏ gọn: Giảm 5% (*) |
| tốc độ tối đa | 15% lên * 1 |
| Kiểu | IRB1600-10 / 1,45 |
|---|---|
| Chạm tới | 1450mm |
| Khối hàng | 10kg |
| Armload | 20,5kg |
| Chiều cao | 1294MM |
