| Cân nặng | 5,5 kg |
|---|---|
| Khả năng tải trọng (KHÔNG CÓ GRIPPER | 2,4 kg |
| Đạt tối đa | 760 mm |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tốc độ dịch Descartes tối đa | 25 cm / s |
| Tổng trọng lượng (KHÔNG CÓ GRIPPER) | 7,2kg |
|---|---|
| Khả năng tải trọng (KHÔNG CÓ GRIPPER | 2.0 KG |
| Đạt tối đa | 902mm |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tốc độ dịch Descartes tối đa | 50 cm / s |
| Khối hàng | 7,0 kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 927 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1693 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Khối hàng | 7,0 kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 927mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1693 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Khối hàng | 8,0kg |
|---|---|
| bộ điều khiển | YRC1000micro |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 727 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 1312 mm |
| Trục điều khiển | 6 |
| Phiên bản robot | IRB 6700-155 / 2,85 |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Gắn | Tầng, đảo ngược |
| bộ điều khiển | Tủ đơn IRC5 / Bộ điều khiển gắn bảng IRC5 PMC |
| Khả năng xử lý (kg) | 155 |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | UR5e |
|---|---|
| Khối lượng | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
