| Kiểu | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 1420 mm |
| Trọng tải tối đa | 10 kg |
| Trọng tải xếp hạng | 10 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Kiểu | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 2013 mm |
| Trọng tải tối đa | 19,2 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 16 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tải trọng định mức tấm chuyển động | 5000kg |
|---|---|
| sự tăng tốc | 2000mm / s |
| tốc độ chạy | 1000mm / s |
| Tỉ lệ giảm | 1:10 |
| Độ chính xác định vị lặp lại | 0,1 + _ |
| kiểu | RG2 |
|---|---|
| cân nặng | 0,78kg |
| Payload Force Fit | 2 KG |
| Hành trình ngang (mm) | 110mm |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | 0,1 |
| Kiểu | M-710iC |
|---|---|
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 50kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Độ lặp lại | ± 0,03 mm |
| Khối lượng | 560kg |
| Kiểu | UR10e |
|---|---|
| Khối lượng | 33,3 kg / 73,5 lb |
| Max. Tối đa payload khối hàng | 10 kg / 22 lb |
| Phạm vi chuyển động | 1300 mm / 51,2 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Nhãn hiệu | FANUC |
|---|---|
| Người mẫu | Sr-6iA |
| Trục điều khiển | 4 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 6kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 650mm, 1300mm |
| Nhãn hiệu | FANUC |
|---|---|
| Người mẫu | Sr-3iA |
| Trục điều khiển | 4 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 3kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Kiểu | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 2826 mm |
| Trọng tải tối đa | 472 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 360 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Nhãn hiệu | FANUC |
|---|---|
| Người mẫu | M-1iA / 1HL |
| Trục điều khiển | 3 |
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 1 kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 420mm, 150mm |
