| Loại | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Tầm với ngang | 1440mm |
| Phạm vi theo chiều dọc | 2511mm |
| Máy điều khiển | YRC1000 |
| Mô hình | Yêu tinh 10 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 800mm |
| Tải trọng tối đa | 10 kg |
| Đặt ra lặp lại | ± 0,05mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Lặp lại | ± 0,1 mm / ± 0,0039 in (4 mils) |
|---|---|
| Nhiệt độ môi trường xung quanh | 0-50 ° |
| Sự tiêu thụ năng lượng | Tối thiểu 90W, 150W điển hình, Tối đa 325W |
| Khối hàng | 5 kg / 11 lbs |
| Chạm tới | 850 mm / 33,5 inch |
| Mô hình | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2050 mm |
| Tải trọng tối đa | 45 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Mô hình | E10-L |
|---|---|
| Cân nặng | 42,5kg |
| Tải tối đa | 8kg |
| Phạm vi công việc | 1300mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E10 |
|---|---|
| Cân nặng | 40kg |
| Tải tối đa | 10kg |
| Phạm vi công việc | 1000mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E05-L |
|---|---|
| Cân nặng | 24kg |
| Tải tối đa | 3,5kg |
| Phạm vi công việc | 950mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| Mô hình | E05 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Tải tối đa | 5kg |
| Phạm vi công việc | 800mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Mô hình | E03 |
|---|---|
| Cân nặng | 17kg |
| Tải tối đa | 3kg |
| Phạm vi công việc | 590mm |
| Vận tốc tối đa chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Loại robot | SCARA |
|---|---|
| Trục | 4 |
| Khối hàng | 6kg |
| Phạm vi tiếp cận ngang (Bán kính) | 450 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc (Z-Stroke) | 200 mm |
