| Kiểu | KUKA KR 20 R1810-2 |
|---|---|
| Khối hàng | 23,9kg |
| Chạm tới | 1813mm |
| Lặp lại | 0,04mm |
| Tải trọng xếp hạng | 20kg |
| Kiểu | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| Tải trọng xếp hạng | 180kg |
| Chạm tới | 3195mm |
| Lặp lại | 0,06MM |
| Aixs | 5 |
| Kiểu | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Chạm tới | 1441mm |
| Lặp lại | 0,02mm |
| Cân nặng | 145kg |
| Kiểu | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Max. Tối đa payload at wrist tải trọng ở cổ tay | 3kg |
| Phạm vi chuyển động (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Đột quỵ (Z) | 200mm |
| Lặp lại | 0,01mm |
| Kiểu | E5 |
|---|---|
| Cân nặng | 23kg |
| Khối hàng | 5kg |
| Chạm tới | 800mm |
| Quyền lực | 180W trong chu kỳ điển hình |
| Số lượng trục | 6 |
|---|---|
| Phiên bản robot | IRB 1410 |
| Gắn | Sàn nhà |
| bộ điều khiển | Tủ đơn IRC5 / IRC5 nhỏ gọn |
| Phạm vi tiếp cận (m) | 1,44 |
| Bảng thể thao tải trọng xếp hạng | 2500kg |
|---|---|
| Sải tay rô bốt | 3200mm |
| Robot lấy | 10-200kg |
| Tỉ lệ giảm | 1:10, tỷ lệ giảm có thể thay thế |
| Tốc độ chạy | 100-1250mm / s, tốc độ điều chỉnh |
| Kiểu | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2826 mm |
| Tải trọng tối đa | 472 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 360 Kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Kiểu | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Phạm vi tiếp cận tối đa | 2013 mm |
| Trọng tải tối đa | 19,2 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 16 kg |
| Độ lặp lại của tư thế (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| tải trọng định mức tấm chuyển động | 5000kg |
|---|---|
| sự tăng tốc | 2000mm / s |
| tốc độ chạy | 1000mm / s |
| Tỉ lệ giảm | 1:10 |
| Độ chính xác định vị lặp lại | 0,1 + _ |
