| Mô hình | GP180 |
|---|---|
| Khối hàng | 180kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2702 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3393 mm |
| Mô hình | GP225 |
|---|---|
| Khối hàng | 225kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2702 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3393 mm |
| Kiểu | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2826 mm |
| Tải trọng tối đa | 472 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 360 Kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Loại | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Với tới | 2600mm |
| Khối hàng | 200kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| mô-men xoắn cổ tay | 981Nm |
| Loại | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| Khối hàng | 85kg |
| Với tới | 2101mm |
| Độ lặp lại | 0,05mm |
| Tải trọng định mức | 70kg |
| Loại | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Với tới | 3200mm |
| Khối hàng | 150kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| mô-men xoắn cổ tay | 1135Nm |
| Loại | GP35L |
|---|---|
| Khối hàng | 35kg |
| Tầm với ngang | 2538mm |
| Phạm vi theo chiều dọc | 4449mm |
| Máy điều khiển | YRC1000 |
| Loại | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| Khối hàng | 8kg |
| Tầm với ngang | 727mm |
| Phạm vi theo chiều dọc | 1312mm |
| Máy điều khiển | YRC1000 |
| Loại | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Với tới | 2600mm |
| Khối hàng | 200kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| mô-men xoắn cổ tay | 981Nm |
| Loại | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| Với tới | 3200mm |
| Khối hàng | 150kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| mô-men xoắn cổ tay | 981Nm |