| Cân nặng | 5,5 kg |
|---|---|
| Khả năng tải trọng (KHÔNG CÓ GRIPPER | 2,4 kg |
| Đạt tối đa | 760 mm |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tốc độ dịch Descartes tối đa | 25 cm / s |
| Tổng trọng lượng (KHÔNG CÓ GRIPPER) | 7,2kg |
|---|---|
| Khả năng tải trọng (KHÔNG CÓ GRIPPER | 2.0 KG |
| Đạt tối đa | 902mm |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tốc độ dịch Descartes tối đa | 50 cm / s |
| Phiên bản robot | IRB 6700-155 / 2,85 |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Gắn | Tầng, đảo ngược |
| bộ điều khiển | Tủ đơn IRC5 / Bộ điều khiển gắn bảng IRC5 PMC |
| Khả năng xử lý (kg) | 155 |
| Bảng thể thao tải trọng xếp hạng | 2500kg |
|---|---|
| Sải tay rô bốt | 3200mm |
| Robot lấy | 10-200kg |
| Tỉ lệ giảm | 1:10, tỷ lệ giảm có thể thay thế |
| Tốc độ chạy | 100-1250mm / s, tốc độ điều chỉnh |
| Kiểu | AMB150 |
|---|---|
| Phương thức điều hướng | Laser SLAM |
| Chế độ ổ đĩa | Vi sai hai bánh |
| L * W * H | 800 * 560 * 200mm |
| Đường kính quay | 840mm |
| Kiểu | UR5 |
|---|---|
| Khối lượng | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Tối đa Payload Khối hàng | 5 kg / 11 lb |
| Phạm vi chuyển động | 850 mm / 33,5 inch |
| Phạm vi chung | ± 360 ° cho tất cả các khớp |
| Kiểu | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 1420 mm |
| Tải trọng tối đa | 10 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 10 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Kiểu | KR 470 PA |
|---|---|
| Đạt tối đa | 3.150 mm |
| Tải trọng tối đa | 470 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 470 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Kiểu | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 3326 mm |
| Tải trọng tối đa | 297 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 240 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Kiểu | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2013 mm |
| Tải trọng tối đa | 19,2 kg |
| Tải trọng xếp hạng | 16 kg |
| Độ lặp lại đặt ra (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
