| Mô hình | GP88 |
|---|---|
| Khối hàng | 88,0kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2236 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3751 mm |
| Mô hình | GP110 |
|---|---|
| Khối hàng | 110kg |
| bộ điều khiển | YRC1000 |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 2236 mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 3751 mm |
| Kiểu | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Khối hàng | 12kg |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 1440mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 2511mm |
| bộ điều khiển | YRC1000 |