April 15, 2025
Nói chung, cơ cấu chấp hành điện được chia thành hai loại: cửa điện và vách ngăn cơ cấu chấp hành điện, cơ cấu chấp hành điện được lắp đặt trên đường ống và van (van cổng, van bi, van tiết lưu) của hơi nước, nước, dầu và các đường ống khác được gọi chung là cửa điện; cơ cấu chấp hành điện được lắp đặt trong ống dẫn khí, ống khói, phía trên được gọi chung là vách ngăn cơ cấu chấp hành điện.
Cơ cấu chấp hành điện được thiết kế để giảm sức lao động, dễ vận hành, theo chế độ điều khiển được chia thành điều khiển từ xa và điều khiển tại chỗ, cơ cấu chấp hành điện được sử dụng rộng rãi trong điện, dầu khí, công nghiệp hóa chất, giấy, nhà máy nước và các ngành công nghiệp khác.
Cơ cấu chấp hành điện có thể được chia thành cơ cấu chấp hành điện tích hợp và cơ cấu chấp hành điện tách rời thông qua mạch điều khiển.
Cơ cấu chấp hành điện tích hợp: Cơ cấu chấp hành điện có mạch điều khiển tích hợp bên trong cơ cấu chấp hành. Cơ cấu chấp hành điện tích hợp có động cơ, bộ giảm tốc, cơ chế điều khiển, bộ điều khiển hành trình, bộ điều khiển mô-men xoắn, cụm nút bấm, cơ chế chuyển đổi điện-tay, bộ phận bánh đà và các bộ phận điện.
Cơ cấu chấp hành điện tách rời: cơ cấu chấp hành điện có mạch điều khiển và cơ cấu chấp hành riêng biệt. Cơ cấu chấp hành điện loại tách rời có động cơ, bộ giảm tốc, bộ điều khiển hành trình, bộ điều khiển mô-men xoắn, cơ chế chuyển đổi điện-tay, bộ bánh đà và hộp điều khiển tại chỗ.
Cơ cấu chấp hành điện được dẫn động bởi động cơ servo ba pha, giảm tốc bằng bánh răng trục vít và được dẫn động bởi trục đầu ra rỗng để quay và xuất mô-men xoắn. Trong hộp tốc độ, có một cơ chế chuyển đổi thủ công/tự động. Khi tay cầm chuyển đổi ở vị trí thủ công, bánh đà được vận hành và trục đầu ra rỗng được quay bằng ly hợp.
Khi cơ cấu chấp hành được vận hành bằng điện, cơ chế chuyển đổi thủ công/tự động tự động trở về trạng thái điện, ly hợp ăn khớp với bánh răng trục vít và động cơ ba pha dẫn động trục đầu ra rỗng. Đồng thời, một công tắc hành trình hai vị trí cơ học và một công tắc mô-men xoắn được lắp đặt trên trục trục vít dẫn động bằng động cơ.
Cơ chế điều khiển hành trình áp dụng nguyên tắc bộ đếm thập phân với độ chính xác điều khiển cao. Nguyên lý làm việc là một cặp bánh răng côn lớn và nhỏ trong hộp giảm tốc dẫn động bánh răng chủ động, sau đó dẫn động bộ đếm hoạt động. Nếu bộ đếm theo van mở, vị trí đóng đã được điều chỉnh, khi bộ đếm với trục đầu ra quay đến vị trí đã được điều chỉnh trước, thì cam sẽ quay 90º, buộc hành động của công tắc vi mô, cắt nguồn điện cho động cơ, để động cơ ngừng quay, để thực hiện việc điều khiển hành trình của thiết bị cơ giới. Nếu van bị kẹt, mô-men xoắn trên trục đầu ra tăng lên một giá trị nhất định, bánh răng trục vít ngoài việc quay cũng sẽ tạo ra sự dịch chuyển để dẫn động độ cong của độ dịch chuyển góc cho đến khi hành động của công tắc vi mô mô-men xoắn, cắt nguồn điện, để động cơ ngừng quay, do đó thực hiện việc điều khiển mô-men xoắn đầu ra của thiết bị điện.
Tích hợp, cơ cấu chấp hành điện tách rời cũng có thể được chia thành loại cơ học và loại thông minh theo loại vận hành, cái gọi là loại cơ học là điều chỉnh thủ công bánh răng hành trình để đạt được giới hạn chuyển đổi van. Loại thông minh là bộ điều khiển thông minh bên trong và so sánh tín hiệu vị trí cảm biến vị trí van, trục đầu ra của cơ cấu chấp hành nằm ở vị trí tương ứng với tín hiệu đầu vào, hoàn thành việc định vị. Nó có thể được thực hiện bằng điều khiển từ xa hoặc nút điều khiển tại chỗ.
Dưới đây, chúng tôi điều chỉnh cơ cấu chấp hành điện cơ học cho cửa điện AUMA của Đức và cửa điện Siemens của Dương Châu làm ví dụ, như sau:
Quay tay quay đến vị trí đóng hoàn toàn (cần có người vận hành máy để xác nhận xem bộ chặn đã đóng hoàn toàn hay chưa).
Sử dụng tuốc nơ vít để ấn vít điều chỉnh A như trong Hình 1 bên dưới, vặn vít điều chỉnh A theo hướng mũi tên, bạn có thể thấy rằng sau khi vặn vít điều chỉnh A trong một khoảng thời gian nhất định, B trong Hình 1 ở trên sẽ quay 90 độ, tiếp tục vặn vít điều chỉnh A cho đến khi con trỏ B quay đến vị trí C, đèn báo phản hồi tắt sẽ sáng lên, dừng vặn vít điều chỉnh A. Sau khi nhả tuốc nơ vít, vít điều chỉnh A sẽ hơi hướng lên trên để trở về vị trí ban đầu.
Lưu ý rằng khi con trỏ B chỉ ở góc 90 độ cuối cùng từ vị trí C, hãy điều chỉnh vít điều chỉnh A bằng tuốc nơ vít nên chậm lại, nếu con trỏ B đã đạt đến vị trí C và vít điều chỉnh A vẫn đang quay, có thể có hiện tượng điều chỉnh quá mức hành trình. Vì vậy, hãy đảm bảo vặn chậm vít điều chỉnh A ở 90 độ cuối cùng để con trỏ B đạt đến vị trí C. Đóng hành trình để xác nhận kết thúc.
Sử dụng tuốc nơ vít để ấn vít điều chỉnh D như trong Hình 1 bên dưới, vặn vít điều chỉnh D theo hướng mũi tên, bạn có thể thấy rằng sau khi vặn vít điều chỉnh D trong một khoảng thời gian, E trong Hình 1 ở trên sẽ quay 90 độ, tiếp tục vặn vít điều chỉnh D cho đến khi con trỏ E quay đến vị trí F, đèn báo bật sẽ sáng, dừng vặn vít điều chỉnh F, sau khi nhả tuốc nơ vít, vít điều chỉnh D sẽ hơi hướng lên trên để bật lên, khôi phục về vị trí ban đầu, hành trình bật để xác nhận Kết thúc.
Cơ cấu chấp hành van điện Auma
