Điểm chính: Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot công nghiệp đã trở thành một công cụ không thể thiếu và quan trọng.Robot công nghiệp có thể có số độ tự do khác nhau (DOF)Những robot này đã đạt được các ứng dụng đa dạng từ xử lý đơn giản đến lắp ráp phức tạp thông qua các cấu hình trục khác nhau.Theo cấu trúc và mức độ tự do khác nhau của chúng, robot có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, trong đó phổ biến nhất là 3 trục, 4 trục, 5 trục, 6 trục và robot có 7 trục.
KUKA Robot công nghiệp + đường ray/đường sắt hướng dẫn/7 trục
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot công nghiệp đã trở thành một công cụ không thể thiếu và quan trọng.Robot công nghiệp có thể có số độ tự do khác nhau (DOF)Những robot này đã đạt được các ứng dụng đa dạng từ xử lý đơn giản đến lắp ráp phức tạp thông qua các cấu hình trục khác nhau.Theo cấu trúc và mức độ tự do khác nhau của chúng, robot có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, trong đó phổ biến nhất là ba trục, bốn trục, năm trục, sáu trục và robot có trục thứ bảy.Bài viết này sẽ đi sâu vào sự khác biệt giữa trục thứ bảy của robot và 3, 4, 5 và 6 trục robot, giúp người đọc hiểu rõ hơn về đặc điểm và kịch bản ứng dụng của các robot này.
1、 Định nghĩa và ý nghĩa của số trục trong robot công nghiệp
Số lượng trục của robot công nghiệp thường được giải thích bằng cách sử dụng thuật ngữ chuyên nghiệp "cấp độ tự do".Mức độ tự do đề cập đến số kích thước mà một robot có thể di chuyển độc lậpVí dụ, một robot ba trục có ba độ tự do và có thể di chuyển tự do dọc theo trục X, Y và Z, nhưng không thể nghiêng hoặc quay.tính linh hoạt của robot cũng tăng, cho phép nó hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp hơn.
2、 Đặc điểm của Robot ba, bốn, năm và sáu trục
Robot 3 trục (cartesian hoặc cartesian robot)
Tính năng: Robot ba trục di chuyển dọc theo trục tuyến X, Y và Z, phù hợp với công việc xử lý đơn giản.
Ứng dụng: Thường được sử dụng cho các hoạt động tự động đơn giản như xử lý vật liệu và palletizing.
4 Robot trục (như robot SCARA)
Đặc điểm: Ngoài chuyển động của trục X, Y và Z, một trục thứ tư độc lập đã được thêm vào, thường được sử dụng cho các hoạt động chọn và đặt tốc độ cao.
Ứng dụng: Được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như điện tử và đóng gói, có kỹ năng xử lý và lắp ráp vật liệu tốc độ cao và chính xác cao.
Robot 5 trục
Tính năng: Chuyển động được thực hiện thông qua các trục không gian X, Y và Z, trong khi dựa vào trục trên cơ sở để đạt được hành động quay, cũng như trục để quay tay linh hoạt,tăng sự linh hoạt.
Ứng dụng: Thích hợp cho các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp đòi hỏi quay nhiều hướng, chẳng hạn như lắp đặt thành phần trong sản xuất ô tô.
6 Robot trục
Tính năng: Robot sáu trục có thể đi qua các trục X, Y và Z, và mỗi trục có thể quay độc lập, với sự linh hoạt cực kỳ cao.
Ứng dụng: Được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như điện tử, ô tô, hàng không vũ trụ, vv, có khả năng hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp như lắp ráp, hàn và phun.
3、 Đặc điểm và ứng dụng của 7 trục của robot
Định nghĩa: trục 7 của robot không phải là một phần truyền thống của cơ thể robot, nhưng đề cập đến một thiết bị bổ sung được cài đặt trên đường ray hướng dẫn trục đi bộ để kết nối và di chuyển robot công nghiệp.Cơ chế này cho phép robot di chuyển từ trạm làm việc này sang trạm làm việc khác, đạt được các hoạt động đa trạm làm việc.
đặc điểm:
Nhiều mức độ tự do chuyển động: trục thứ bảy cung cấp các mức độ tự do bổ sung, cho phép robot di chuyển linh hoạt trên một phạm vi không gian lớn hơn.
Độ chính xác và độ tin cậy cao: Nhập một hệ thống năng lượng hoàn toàn, nó đạt được tốc độ nhanh và độ chính xác cao, và có thiết kế chống bụi và chống bẩn, phù hợp với môi trường khắc nghiệt.
Ứng dụng đột quỵ dài: Thích hợp cho các hoạt động đột quỵ dài khác nhau như tải và dỡ, hàn, lắp ráp và phun các mảnh công cụ máy.
Ứng dụng:
Tự động hóa dây chuyền sản xuất: Trên dây chuyền sản xuất tự động, robot trục thứ bảy có thể di chuyển hiệu quả giữa nhiều trạm làm việc để hoàn thành các quy trình khác nhau.
Môi trường không gian hạn chế: Trong môi trường làm việc hẹp hoặc phức tạp, robot trục thứ bảy có thể linh hoạt tránh chướng ngại vật và hoàn thành các nhiệm vụ mà robot truyền thống khó hoàn thành.
Tóm lại
Có những khác biệt đáng kể về cấu trúc, chức năng và kịch bản ứng dụng giữa robot trục thứ bảy và robot trục thứ ba, thứ tư, thứ năm và thứ sáu.và 6 trục robot chủ yếu cải thiện tính linh hoạt bằng cách tăng số lượng trục và phù hợp với các nhiệm vụ công nghiệp phức tạp khác nhau; trục thứ bảy phục vụ như một thiết bị bổ sung để kết nối và di chuyển robot công nghiệp, mở rộng phạm vi làm việc và tính linh hoạt của chúng.Với sự phát triển liên tục của công nghệ tự động hóa công nghiệp, những robot này sẽ đóng một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực hơn, thúc đẩy ngành công nghiệp sản xuất hướng tới trí thông minh và hiệu quả.
Từ khóa: cánh tay robot 7 trục, đường ray hướng dẫn, đường ray, đường thẳng
Điểm chính: Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot công nghiệp đã trở thành một công cụ không thể thiếu và quan trọng.Robot công nghiệp có thể có số độ tự do khác nhau (DOF)Những robot này đã đạt được các ứng dụng đa dạng từ xử lý đơn giản đến lắp ráp phức tạp thông qua các cấu hình trục khác nhau.Theo cấu trúc và mức độ tự do khác nhau của chúng, robot có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, trong đó phổ biến nhất là 3 trục, 4 trục, 5 trục, 6 trục và robot có 7 trục.
KUKA Robot công nghiệp + đường ray/đường sắt hướng dẫn/7 trục
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot công nghiệp đã trở thành một công cụ không thể thiếu và quan trọng.Robot công nghiệp có thể có số độ tự do khác nhau (DOF)Những robot này đã đạt được các ứng dụng đa dạng từ xử lý đơn giản đến lắp ráp phức tạp thông qua các cấu hình trục khác nhau.Theo cấu trúc và mức độ tự do khác nhau của chúng, robot có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, trong đó phổ biến nhất là ba trục, bốn trục, năm trục, sáu trục và robot có trục thứ bảy.Bài viết này sẽ đi sâu vào sự khác biệt giữa trục thứ bảy của robot và 3, 4, 5 và 6 trục robot, giúp người đọc hiểu rõ hơn về đặc điểm và kịch bản ứng dụng của các robot này.
1、 Định nghĩa và ý nghĩa của số trục trong robot công nghiệp
Số lượng trục của robot công nghiệp thường được giải thích bằng cách sử dụng thuật ngữ chuyên nghiệp "cấp độ tự do".Mức độ tự do đề cập đến số kích thước mà một robot có thể di chuyển độc lậpVí dụ, một robot ba trục có ba độ tự do và có thể di chuyển tự do dọc theo trục X, Y và Z, nhưng không thể nghiêng hoặc quay.tính linh hoạt của robot cũng tăng, cho phép nó hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp hơn.
2、 Đặc điểm của Robot ba, bốn, năm và sáu trục
Robot 3 trục (cartesian hoặc cartesian robot)
Tính năng: Robot ba trục di chuyển dọc theo trục tuyến X, Y và Z, phù hợp với công việc xử lý đơn giản.
Ứng dụng: Thường được sử dụng cho các hoạt động tự động đơn giản như xử lý vật liệu và palletizing.
4 Robot trục (như robot SCARA)
Đặc điểm: Ngoài chuyển động của trục X, Y và Z, một trục thứ tư độc lập đã được thêm vào, thường được sử dụng cho các hoạt động chọn và đặt tốc độ cao.
Ứng dụng: Được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như điện tử và đóng gói, có kỹ năng xử lý và lắp ráp vật liệu tốc độ cao và chính xác cao.
Robot 5 trục
Tính năng: Chuyển động được thực hiện thông qua các trục không gian X, Y và Z, trong khi dựa vào trục trên cơ sở để đạt được hành động quay, cũng như trục để quay tay linh hoạt,tăng sự linh hoạt.
Ứng dụng: Thích hợp cho các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp đòi hỏi quay nhiều hướng, chẳng hạn như lắp đặt thành phần trong sản xuất ô tô.
6 Robot trục
Tính năng: Robot sáu trục có thể đi qua các trục X, Y và Z, và mỗi trục có thể quay độc lập, với sự linh hoạt cực kỳ cao.
Ứng dụng: Được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như điện tử, ô tô, hàng không vũ trụ, vv, có khả năng hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp như lắp ráp, hàn và phun.
3、 Đặc điểm và ứng dụng của 7 trục của robot
Định nghĩa: trục 7 của robot không phải là một phần truyền thống của cơ thể robot, nhưng đề cập đến một thiết bị bổ sung được cài đặt trên đường ray hướng dẫn trục đi bộ để kết nối và di chuyển robot công nghiệp.Cơ chế này cho phép robot di chuyển từ trạm làm việc này sang trạm làm việc khác, đạt được các hoạt động đa trạm làm việc.
đặc điểm:
Nhiều mức độ tự do chuyển động: trục thứ bảy cung cấp các mức độ tự do bổ sung, cho phép robot di chuyển linh hoạt trên một phạm vi không gian lớn hơn.
Độ chính xác và độ tin cậy cao: Nhập một hệ thống năng lượng hoàn toàn, nó đạt được tốc độ nhanh và độ chính xác cao, và có thiết kế chống bụi và chống bẩn, phù hợp với môi trường khắc nghiệt.
Ứng dụng đột quỵ dài: Thích hợp cho các hoạt động đột quỵ dài khác nhau như tải và dỡ, hàn, lắp ráp và phun các mảnh công cụ máy.
Ứng dụng:
Tự động hóa dây chuyền sản xuất: Trên dây chuyền sản xuất tự động, robot trục thứ bảy có thể di chuyển hiệu quả giữa nhiều trạm làm việc để hoàn thành các quy trình khác nhau.
Môi trường không gian hạn chế: Trong môi trường làm việc hẹp hoặc phức tạp, robot trục thứ bảy có thể linh hoạt tránh chướng ngại vật và hoàn thành các nhiệm vụ mà robot truyền thống khó hoàn thành.
Tóm lại
Có những khác biệt đáng kể về cấu trúc, chức năng và kịch bản ứng dụng giữa robot trục thứ bảy và robot trục thứ ba, thứ tư, thứ năm và thứ sáu.và 6 trục robot chủ yếu cải thiện tính linh hoạt bằng cách tăng số lượng trục và phù hợp với các nhiệm vụ công nghiệp phức tạp khác nhau; trục thứ bảy phục vụ như một thiết bị bổ sung để kết nối và di chuyển robot công nghiệp, mở rộng phạm vi làm việc và tính linh hoạt của chúng.Với sự phát triển liên tục của công nghệ tự động hóa công nghiệp, những robot này sẽ đóng một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực hơn, thúc đẩy ngành công nghiệp sản xuất hướng tới trí thông minh và hiệu quả.
Từ khóa: cánh tay robot 7 trục, đường ray hướng dẫn, đường ray, đường thẳng
