October 23, 2024
Valve positioner (Valve Controller) là một thiết bị được sử dụng để kiểm soát và điều chỉnh chính xác vị trí của van điều khiển.nó điều chỉnh mở van đến điểm thiết lập mong muốn, do đó đảm bảo rằng các thông số quy trình (ví dụ: áp suất, nhiệt độ, dòng chảy, v.v.) vẫn nằm trong các phạm vi được xác định trước.và được sử dụng rộng rãi trong dầu và khí, hóa học, dược phẩm, xử lý nước và các ngành công nghiệp khác.
Vị trí thân của van điều khiển khí nén có liên quan tuyến tính đến áp suất không khí áp dụng cho bộ điều khiển vì các lò xo cơ học có xu hướng tuân theo Luật Hooke,mà nói rằng số lượng chuyển động của mùa xuân (x) là tỷ lệ trực tiếp với lực áp dụng (F = kx)Lực áp dụng bởi một thiết bị điều khiển khí nén là một chức năng của áp suất không khí và piston / khu vực phẳng (F = PA), và mùa xuân, lần lượt nén hoặc kéo dài,tạo ra một lực phản ứng bằng nhau và ngược lạiKết quả cuối cùng là áp suất của động cơ được chuyển đổi tuyến tính thành chuyển động thân (x = PA / k).
1. Định vị van điều khiển
Mối quan hệ tuyến tính và lặp lại giữa áp suất tín hiệu khí nén và vị trí thân chỉ đúng nếu, và chỉ khi,Phân kính hoạt động / piston và mùa xuân là các lực duy nhất tác động đến thânNếu bất kỳ lực nào khác tác động đến cơ chế, mối quan hệ giữa áp suất tín hiệu và vị trí thân sẽ không còn lý tưởng.
Thật không may, có rất nhiều lực khác hoạt động trên thân ngoài các lực tác động và lực phản ứng của lò xo.và lực phản ứng trên cuộn do áp suất khác nhau trong khu vực cuộn là khácCác lực này kết hợp để định vị lại thân để di chuyển thân không liên quan chính xác đến áp suất chất lỏng.
Một giải pháp phổ biến cho tình huống khó khăn này là thêm một thiết bị định vị van vào bộ phận van điều khiển. A valve positioner is a motion control device designed to actively compare the stem position to a control signal and adjust the actuator diaphragm or piston pressure until the correct stem position is achieved:
Bản thân thiết bị định vị van về cơ bản là một hệ thống điều khiển: vị trí gốc van là biến quá trình (PV), tín hiệu lệnh cho thiết bị định vị là điểm đặt (SP),và tín hiệu của thiết bị định vị cho bộ điều khiển van là biến biến được thao tác (MV) hoặc đầu raDo đó, khi bộ điều khiển quy trình gửi tín hiệu lệnh đến van được trang bị thiết bị định vị,bộ định vị nhận được tín hiệu lệnh đó và áp dụng áp suất không khí nhiều hoặc ít đến thiết bị điều khiển cần thiết để đạt được vị trí thân mong muốnDo đó, vị trí sẽ đấu tranh bất kỳ lực nào khác hoạt động trên thân van để đạt được vị trí thân rõ ràng, chính xác theo tín hiệu lệnh.Một thiết bị định vị hoạt động đúng đảm bảo rằng van điều khiển hành động theo tín hiệu lệnh.
2. Ví dụ về thiết bị định vị van khí
Hình dưới đây cho thấy một máy định vị khí Fisher Model 3582 được gắn trên van điều khiển. Máy định vị là một hộp màu xám với ba máy đo áp suất ở phía bên phải:
Một phần của cơ chế phản hồi có thể được nhìn thấy ở phía bên trái của thiết bị định vị này: một khung kim loại được bóp vào đầu nối gốc gắn vào một cánh tay kéo dài từ bên của thiết bị định vị.Mỗi thiết bị định vị van điều khiển phải được trang bị một số phương tiện để cảm nhận vị trí của thân, nếu không người định vị sẽ không thể so sánh vị trí của thân cây với tín hiệu lệnh.
Một thiết bị định vị hiện đại hơn, Fisher DVC6200 (một lần nữa trong một hộp màu xám với một máy đo áp suất ở phía bên phải), xuất hiện trong bức ảnh tiếp theo:
Giống như máy định vị Model 3582 trước đó, DVC6000 này sử dụng liên kết phản hồi ở phía bên trái để cảm nhận vị trí của thân van.DVC6200 mới hơn sử dụng một cảm biến hiệu ứng Hall từ tính để cảm nhận vị trí của một nam châm bóp vào thânThiết kế phản hồi vị trí không cơ học này loại bỏ phản ứng, mài mòn, nhiễu và các vấn đề tiềm ẩn khác liên quan đến các liên kết cơ học.Phản hồi tốt hơn là rất quan trọng để định vị van tốt hơn.
Các thiết bị định vị van điều khiển thường được xây dựng để tạo và xả dòng không khí cao, vì vậy thiết bị định vị cũng hoạt động như một bộ tăng âm lượng850.vị trí không chỉ đảm bảo vị trí thân chính xác hơn, nhưng cũng có tốc độ thân nhanh hơn (giảm thời gian chậm hơn) so với các thiết bị điều khiển van được "động lực" trực tiếp bởi cảm biến I / P.
3. van ở vị trí
Một lợi thế khác của việc thêm một thiết bị định vị van vào van điều khiển khí nén là van niêm phong (khép chặt) tốt hơn.Ưu điểm này không rõ ràng từ cái nhìn đầu tiên và do đó đòi hỏi một số lời giải thích.
Đầu tiên, phải hiểu rằng trong van điều khiển, sự tiếp xúc giữa cuộn và ghế không đủ để đảm bảo đóng chặt.cuộn phải được nhấn mạnh vào ghế để hoàn toàn tắt tất cả các dòng chảy thông qua van. Bất cứ ai đã từng thắt chặt tay cầm của một vòi nước rò rỉ (vòng vòi vườn) hiểu nguyên tắc này trực quan:một số lượng nhất định của lực tiếp xúc là cần thiết giữa nút và ghế để biến dạng hai phần một chút, dẫn đến sự phù hợp hoàn hảo với chất lỏng.
Hãy tưởng tượng một van điều khiển mở khí nén trực tiếp, được kích hoạt bởi mảng âm thanh với một thiết lập băng ghế từ 3 đến 15 Psi.khung mạc tạo ra chỉ đủ lực để vượt qua tải trước của xuân động cơ, nhưng không đủ để di chuyển cuộn từ ghế.
Nói cách khác, ở áp suất lớp vỏ 3 Psi, cuộn sẽ tiếp xúc với ghế, nhưng sẽ có ít lực để cung cấp một con dấu đóng kín chặt chẽ.Nếu van điều khiển này được cung cấp năng lượng trực tiếp từ một cảm biến I / P hiệu chỉnh từ 3 đến 15 Psi, điều này có nghĩa là van sẽ hầu như đóng ở 0% của giá trị tín hiệu (3 Psi), thay vì đóng chặt chẽ.tất cả áp suất không khí phải được loại bỏ khỏi ngăn chắn để đảm bảo rằng không có lực ngăn chắn chống lại mùa xuânĐiều này không thể cho I / P với phạm vi hiệu chuẩn 3-15 Psi.
Bây giờ hãy tưởng tượng rằng cùng một van được trang bị với một vị trí nhận được một tín hiệu 3 đến 15 Psi từ I / P và sử dụng nó như một lệnh (điểm đặt) cho vị trí gốc,áp dụng nhiều hoặc ít áp lực lên niêm mạc như cần thiết để đạt được vị trí thân mong muốnCách chính xác để hiệu chuẩn bộ định vị là cho thân bắt đầu nâng chỉ khi tín hiệu đã tăng lên một chút trên 0%,có nghĩa là ở 0% (4mA) vị trí sẽ được cố gắng để buộc van đến một vị trí gốc âm nhẹTrong nỗ lực để đạt được yêu cầu không thể này, đầu ra của vị trí sẽ đạt được độ bão hòa thấp, không gây áp lực lên màn hình điều khiển,dẫn đến thân van áp dụng toàn bộ lực xuôi của nó trên ghế vanMột so sánh giữa hai kịch bản được hiển thị trong biểu đồ dưới đây:
Trong khi các thiết bị định vị rất hữu ích cho các thiết bị điều khiển van có lò xo, chúng hoàn toàn cần thiết cho một số loại thiết bị điều khiển khác.Xem xét sau đây hai hoạt động khí bấm động cơ không có lò xo:
Nếu không có một lò xo để cung cấp một lực giữ để đưa van trở lại vị trí "an toàn" thì không có mối quan hệ theo Luật Hooke giữa áp suất không khí áp dụng và vị trí thân.Máy định vị phải xen kẽ áp dụng áp lực không khí cho cả hai bề mặt của piston để nâng và hạ thân.
Motorized control valve actuators are another actuator design that absolutely requires some form of positioner system because the motorized unit cannot “sense” the position of its own shaft to move the control valve accuratelyDo đó, a positioner circuit using a potentiometer or LVDT/RVDT transducer to detect the position of the valve stem and a set of transistor outputs to drive the motor is required to enable the electric actuator to respond to analog control signals.
4. Force Balance Pneumatic Positioner
Một thiết kế đơn giản của thiết bị định vị van khí nén cân bằng lực được hiển thị dưới đây:
Tín hiệu điều khiển cho van này là tín hiệu khí quyển 3 đến 15 Psi từ cảm biến I / P hoặc bộ điều khiển khí quyển (không được hiển thị trong sơ đồ).Áp lực tín hiệu điều khiển này thực hiện một lực lên trên chùm lựcTăng áp suất ngược trong vòi làm cho rơle khuếch đại khí nén phát ra nhiều áp suất không khí hơn cho bộ điều khiển van,mà lần lượt nâng thân van (mở van)Khi thân van nâng lên, lò xo kết nối động cơ với thân van kéo dài hơn nữa, áp dụng lực bổ sung vào bên phải của động cơ.Khi lực bổ sung này được cân bằng với lực của các luồng, hệ thống ổn định ở một điểm cân bằng mới.
Như với tất cả các hệ thống cân bằng lực, chuyển động của thanh đẩy được giới hạn bởi lực cân bằng, do đó, chuyển động của nó là không đáng kể trong thực tế.cân bằng đạt được bằng cách một lực cân bằng một lực khác, giống như hai nhóm người kéo dây: chừng nào các lực của hai nhóm đều bằng nhau về kích thước và theo hướng đối diện, dây sẽ không lệch khỏi vị trí ban đầu của nó.
Biểu đồ dưới đây cho thấy máy định vị cân bằng lực PMV 1500 để định vị một thiết bị điều khiển van quay với nắp trên (cao) và dưới (dưới):
Một tín hiệu điều khiển khí quyển 3 đến 15 Psi đi vào luồng và đẩy xuống trên chùm lực ngang (màu đen).Các bộ phận van điều khiển khí nén ở phía bên trái của chùm lực phát hiện bất kỳ chuyển động và tăng áp suất không khí đến van hoạt động khẩu phần nếu bất kỳ chuyển động xuống được phát hiện, và giải phóng áp suất không khí cho bộ điều khiển nếu phát hiện bất kỳ chuyển động lên:
Khi không khí nén đi vào bộ điều khiển van thông qua bộ van thử nghiệm, van xoay sẽ bắt đầu quay theo hướng mở.Các chuyển động xoay của trục được chuyển đổi thành chuyển động tuyến tính trong positioner bằng cách sử dụng một cam: Cam là một đĩa có bán kính không đều được thiết kế để tạo ra một dịch chuyển tuyến tính từ một dịch chuyển góc:
Một người theo dõi cuộn nằm ở cuối chùm màu vàng di chuyển dọc theo chu vi của cam.Các chuyển động cam được chuyển đổi thành một lực đột quỵ thẳng bằng cách nén dây chuyền dây chuyền trực tiếp chống lại lực của các luồng khí nén trên chùm lựcKhi chuyển động cam là đủ để nén mùa xuân đủ để cân bằng lực bổ sung được tạo ra bởi các luồng khí nén,chùm lực trở lại vị trí cân bằng (rất gần vị trí khởi động) và van ngừng di chuyển.
Nếu bạn nhìn kỹ vào bức ảnh cuối cùng, bạn sẽ thấy vít đặt vị trí: một thanh có sợi kéo dài bên dưới chùm màu vàng.Vít này điều chỉnh nén của mùa xuân thiên vị để các đơn vị định vị nghĩ rằng cam là ở một vị trí khác nhauVí dụ, xoay thanh sợi này theo chiều kim đồng hồ (như được nhìn từ đầu kheo của ổ khóa) nén giọt hơn, đẩy thanh tối hơn lên với sức mạnh lớn hơn,đạt được hiệu ứng tương tự như một vòng xoay nhẹ theo chiều ngược chiều kim đồng hồ của camĐiều này làm cho các vị trí để hành động và xoay cam theo chiều kim đồng hồ để bù đắp, đưa nó gần hơn đến vị trí gốc 0%.
Mặc dù cam và theo dõi trong cơ chế định vị này thực sự di chuyển để đáp ứng với chuyển động thân,nó vẫn có thể được xem như là một cơ chế cân bằng lực do các thành phần chéo gắn với van lái không di chuyển đáng kểBằng cách cân bằng các lực trên chùm, van thí điểm luôn ở vị trí cân bằng.
5. Định vị khí nén cân bằng năng động
Các thiết kế định vị van khí nén cân bằng chuyển động cũng tồn tại, trong đó chuyển động của thân van chống lại chuyển động (không phải lực) từ một yếu tố khác.Biểu đồ cắt giảm sau đây cho thấy làm thế nào một đơn giản chuyển động cân bằng vị trí hoạt động:
Trong cơ chế này, một sự gia tăng áp suất tín hiệu làm cho chùm phát ra hướng tới vòi phun, dẫn đến áp suất ngược vòi phun cao hơn,do đó làm cho rơle khuếch đại khí nén cung cấp áp suất không khí nhiều hơn cho bộ điều khiển vanKhi chân van nâng lên, chuyển động lên của đầu bên phải của chùm bù đắp sự tiến bộ trước đây của chùm hướng tới vòi phun.chùm sẽ ở vị trí nghiêng, trong đó chuyển động của khí cầu được cân bằng bởi chuyển động thân.
Bức ảnh sau đây cho thấy một cái nhìn gần của cơ chế FISHER Model 3582 Pneumatic Balance Positioner:
Ở trung tâm cơ chế là một vòng kim loại hình D mà dịch chuyển chuyển động khí cầu và chuyển động thân thành chuyển động phao.các luồng khí (nằm bên dưới góc trên bên phải của vòng D) mở rộngKhi thiết bị định vị được thiết lập để hoạt động trực tiếp, chuyển động lắc này đẩy buffer gần hơn với vòi,làm tăng áp suất ngược và cung cấp không khí nén nhiều hơn cho bộ điều khiển van:
Khi thân chuyển động, đòn bẩy phản hồi xoay cam ở dưới cùng của vòng D.Các con lăn theo dõi trên cam này dịch chuyển chuyển động của cột van vào một chuyển động lắc khác trên chùmTùy thuộc vào cách cam được cố định vào trục phản hồi, chuyển động này có thể làm cho nắp van lắc xa hơn hoặc gần nó hơn.Các hướng cam phải được chọn để phù hợp với các hành động của bộ điều khiển: trực tiếp (không khí kéo dài thân van) hoặc ngược lại (không khí kéo lại thân van).
Cơ chế vòng D khá khéo léo trong đó nó cho phép điều chỉnh chiều dài dễ dàng bằng cách điều chỉnh góc của bộ baffle (nắp) tại các điểm khác nhau dọc theo chu vi của vòng.Nếu bộ baffle được đặt gần ngang, nó sẽ nhạy cảm nhất với chuyển động khí cầu và ít nhạy cảm nhất với chuyển động thân, buộc van phải di chuyển xa hơn để cân bằng chuyển động nhỏ của khí cầu (chiều dài nhịp dài).nếu bộ phận van được đặt gần chiều dọc, nó sẽ được tối đa nhạy cảm với chuyển động thân và tối thiểu nhạy cảm với chuyển động bellows, dẫn đến một mạch van rất nhỏ (tức là,các luồng khí sẽ cần phải mở rộng đáng kể để cân bằng lượng nhỏ chuyển động thân).
6. Máy định vị van kỹ thuật số
Nhớ rằng mục đích của một định vị van là để đảm bảo rằng vị trí của một van cơ khí luôn luôn phù hợp với tín hiệu được lệnh.bộ định vị van chính nó thực sự là một hệ thống điều khiển vòng kín: áp dụng áp lực nhiều nhất hoặc ít nhất có thể lên động cơ để luôn đạt đến vị trí gốc được chỉ định.và các thành phần vật lý khác để đạt được điều khiển vòng lặp kín này.
Máy định vị van kỹ thuật số (như mô hình Fisher DVC6000) sử dụng cảm biến điện tử để phát hiện vị trí thân,một bộ vi xử lý để so sánh vị trí gốc được cảm nhận với tín hiệu điều khiển thông qua trừ toán học (lỗi = vị trí - tín hiệu)Dưới đây là một sơ đồ đơn giản của một thiết bị định vị van kỹ thuật số phổ biến:
Như bạn có thể thấy từ sơ đồ, cấu trúc bên trong của một thiết bị định vị van kỹ thuật số rất phức tạp.nhưng hai thuật toán điều khiển làm việc song song để duy trì vị trí van chính xác: một giám sát và kiểm soát áp suất áp dụng cho bộ điều khiển (trả thù cho các biến đổi trong áp suất cung cấp có thể ảnh hưởng đến vị trí van),và các giám sát khác và kiểm soát vị trí gốc van chính nó, gửi tín hiệu điều khiển cascading đến tập hợp điều khiển áp suất.
Một tín hiệu lệnh (từ bộ điều khiển vòng lặp quy trình, PLC hoặc hệ thống điều khiển khác) cho người định vị vị trí của thân van.Các bộ điều khiển đầu tiên (PI) trong positioner tính toán bao nhiêu áp suất không khí các thiết bị điều khiển cần để đạt được vị trí cần thiết thân. Các bộ điều khiển tiếp theo (PID) điều khiển I / P (hiện tại áp suất) chuyển đổi như cần thiết để đạt được áp suất đó.hai bộ điều khiển trong positioner sẽ làm việc cùng nhau để buộc van vào vị trí chính xác.
Không chỉ là một thiết bị định vị van kỹ thuật số cung cấp điều khiển vị trí vượt trội so với một thiết bị định vị van cơ học, but its array of sensors and digital communication capabilities provide a higher level of diagnostic data for maintenance personnel and supervisory control systems (if programmed to monitor and act on that data).
Dữ liệu chẩn đoán được cung cấp bởi thiết bị định vị van kỹ thuật số bao gồm:
- Áp suất không khí
- Áp suất không khí của máy điều khiển
-- Nhiệt độ môi trường
--Lỗi vị trí và áp suất
- Tổng hành trình thân cây (tương tự như một đồng hồ số xe ô tô)
Ngoài ra, bộ vi xử lý được nhúng trong thiết bị định vị van kỹ thuật số có khả năng thực hiện tự kiểm tra, tự hiệu chỉnh,và các thủ tục thông thường khác được thực hiện truyền thống bởi các kỹ thuật viên thiết bị trên các thiết bị định vị van cơ học. The digital valve positioner also captures measurements such as total stem travel to predict when the packing will wear out and automatically sends out maintenance alerts to notify the operator and/or instrument technician when the stem packing needs to be replaced!
7. Máy cảm biến vị trí van hoạt động
Một số thiết bị định vị van thông minh theo dõi áp suất không khí của bộ điều khiển ngoài vị trí thân,và do đó có một tính năng hữu ích để duy trì một mức độ kiểm soát van trong trường hợp cảm biến vị trí thân thất bại. Nếu vi xử lý phát hiện ra một sự cố của tín hiệu phản hồi vị trí (ngoài phạm vi), nó có thể được lập trình để tiếp tục vận hành van dựa trên áp suất chỉ:
Có nghĩa là áp suất không khí đến bộ điều khiển van được điều chỉnh dựa trên chức năng áp suất / vị trí được ghi nhận trong quá khứ.nó không còn hoạt động nghiêm ngặt như một vị trí, nhưng vẫn có thể hoạt động như một tăng cường (so với dòng chảy của một I / P điển hình) và cung cấp điều khiển hợp lý của van,Trong khi bất kỳ vị trí van khác (không thông minh) sẽ thực sự làm cho tình hình tồi tệ hơn khi nó mất phản hồi vị trí thân.
Với bất kỳ thiết bị định vị cơ học thuần túy nào, nếu liên kết phản hồi vị trí thân bị trục xuất, van điều khiển thường sẽ "đồi" và mở hoàn toàn hoặc đóng hoàn toàn.Đây không phải là trường hợp với các vị trí tốt nhất!
8. Áp lực và vị trí thân máy
Có lẽ dữ liệu chẩn đoán quan trọng nhất được cung cấp bởi một thiết bị định vị van kỹ thuật số là so sánh áp suất động cơ với vị trí thân, thường được thể hiện bằng đồ họa.Áp lực actuator là một sự phản ánh trực tiếp của lực áp dụng cho thân bởi các actuator, vì mối quan hệ giữa lực và áp suất của piston hoặc khẩu phần đơn giản là F = PA, nơi mà diện tích (A) là hằng số.so sánh của áp suất không khí actuator để vị trí thân thực sự là một biểu hiện của lực và vị trí của vanĐiều này được gọi là mô tả van rất hữu ích trong việc xác định và khắc phục các vấn đề như ma sát đóng gói quá mức, can thiệp vào bên trong van và các vấn đề phù hợp với cuộn / ghế.
Hiển thị ở đây là một ảnh chụp màn hình cho thấy ¢ valve characterization ¢ (được lấy từ sản phẩm phần mềm ValveLink của Emerson,một phần của bộ AMS của nó) của hành vi của một Fisher E-body thẳng qua van điều khiển không khí mở:
Biểu đồ này cho thấy hai biểu đồ của áp suất động cơ so với vị trí thân, một màu đỏ và một màu xanh.
Biểu đồ màu đỏ cho thấy phản ứng của van theo hướng mở, khi van mở (ở trên), áp lực bổ sung được yêu cầu để vượt qua ma sát đóng gói.
Biểu đồ màu xanh cho thấy van đóng lại, với áp lực ít hơn hiện được áp dụng lên niêm mạc để cho phép nén xuân để vượt qua ma sát đóng gói khi van đóng lại (thấp xuống) để nghỉ ngơi.
Các vòng quay sắc nét ở cuối sơ đồ này cho thấy vị trí mà thân van đạt đến vị trí cuối cùng của nó và không thể di chuyển xa hơn mặc dù thay đổi thêm áp suất động cơ.
Theo định luật Hooke, mô tả hành vi của vòi phun, mỗi biểu đồ gần như tuyến tính,với lực áp dụng lên mùa xuân là tỷ lệ thuận với sự dịch chuyển (nén) của mùa xuân đó: F = kx. Bất kỳ sai lệch nào từ các biểu đồ tuyến tính riêng lẻ cho thấy có các lực khác ngoài nén ruột và áp suất không khí tác động lên thân cây.Đây là lý do tại sao chúng ta thấy một sự dịch chuyển dọc trong hai lô: ma sát đóng gói là một lực khác hoạt động trên thân bên cạnh nén của lò xo và lực áp suất không khí đối với thanh điện.Độ lớn của sự dịch chuyển này là tương đối nhỏ, và tính nhất quán của nó cho thấy ma sát đóng gói là "sức khỏe" trong van này.
Sự sụt giảm mạnh ở đầu trái của biểu đồ nơi mà nút van tiếp xúc với chỗ ngồi van được gọi là hồ sơ chỗ ngồi.Hình dạng ghế nằm ở cuối biểu đồ nơi van được đóng và chứa nhiều thông tin hữu ích về tình trạng vật lý của nút van và ghếKhi các bộ phận bên trong van này bị mòn trong van điều khiển, hình dạng của hồ sơ ghế thay đổi.
Các đường viền ghế có thể được kiểm tra chi tiết bằng cách phóng to ở cuối dưới bên trái của bản vẽ tính năng van.Hình sau cho thấy hồ sơ ghế của van điều khiển thẳng qua Fisher E-body trong tình trạng nguyên vẹn:
Nếu nhân viên bảo trì của cơ sở có đủ sự chăm chỉ để ghi lại các đặc điểm van của van điều khiển sau khi chúng được lắp ráp hoặc xây dựng lại,Các đặc điểm đầu tiên của bất kỳ van điều khiển nào có thể được so sánh với các đặc điểm của cùng một van điều khiển vào bất kỳ ngày nào sau đó., cho phép xác định sự hao mòn mà không cần phải tháo van để kiểm tra.
Điều thú vị là mối quan hệ này giữa áp suất động cơ (lực) và vị trí thân cũng áp dụng cho các thiết bị định vị van kỹ thuật số được sử dụng trong một số van động cơ hiện đại.lực áp dụng lên thân van liên quan trực tiếp đến dòng động cơ, có thể dễ dàng đo lường và giải thích bằng thiết bị định vị van kỹ thuật số.
Kết quả là, cùng một loại dữ liệu chẩn đoán có thể được trình bày đồ họa, ngay cả khi sử dụng các công nghệ thiết bị điều khiển khác nhau, để dễ dàng chẩn đoán các vấn đề van.Các chẩn đoán này áp dụng ngay cả cho mở/khép van động cơ không được sử dụng trong dịch vụ throttling và đặc biệt áp dụng cho cổng, nút và van điều khiển trực tiếp, nơi việc gắn ghế là quan trọng để đóng chặt chẽ.
